自动化焊接机器人

自动化 焊接机器人 welding robot

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的 工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可 重复编程的自动控制操作机(Manipulator), 具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化 领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个 轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装 不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在 工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪 的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

优点

1)稳定和提高焊接质量； 2)提高劳动生产率； 3)改善工人劳动强度，可在有害环境下 工作； 4)降低了对工人操作技术的要求； 5)缩短了产品改型换代的准备周期，减 少相应的设备投资

实现自动化是焊接机器人的前进方向

机器人在焊接和切割应用中不断增加意味着对技术力量 需求的不断增加。显然，实现自动化是前进的方向，印 度的Finearc公司已经做出了这样的决策。 十年前，有人预测，印度工业将由于劳动力不足而会 朝机器人自动化系统方向发展，这种预测曾一度引起人 们的怀疑。但如今，专业焊接应用领域的市场领先 者——总部位于印度Pune的Finearc Systems公司，正 开始用机器人制造范围更广阔的焊接系统，不仅为印度 客户服务，同时也为国外的客户服务。

Finearc的总经理S.S.Pathak说机器人是一个进行 弧焊和切割作业的手臂，使用了多重工艺，如 Mig、Tig和等离子等。它不仅可以消除、有时是 减少人类的劳动，而且还可以在危险的环境(例 如过热)中作业，它非常灵活。“除了能降低人 工误差之外，机器人还消除了与人有关的各种矛 盾、不受喜怒无常、情绪波动等因素的干扰”。 他说，“您可以让能够控制热量的机器人在危险、 复杂和苛刻的工作条件中更好和更有效地工作”。

人每天只能工作8个小时，但机器人可以完成所 有轮班并且在工作100,000小时后才会出现故障。 Pathak说，“在20%的复杂和精密工作中，您必 须在机器人上附加很多传感器，尽管如此，还是 有一部分不能达标”,仍需人的介入。当两个焊 接部件的间距过大时，需要人来进行判断。最终， 需要有人来教机器人工作或为其编程。“尽管机 器人拥有很多机械和电动部件，但其核心则是机 器人控制器，需要由人来编写程序”。

上海伟晟自动化焊接技术有限公司产品： 焊接机器人 型号： FANUC 品牌： 发那科 价格： 300000元/台

发那科机器人M-10iA技术参数表机器人型号 Robot model 轴数 Controlled axes 6 axes M-10iA

最大运动半径Max. reach 有效运动范围 Stroke

1420mm1

066mm

最大负载Max. load capacity at wrist

10kg

机器人产业化有点难机器人代替人类从事重复性劳动是其主要优势， 像富士康这样的跨国企业大量使用机器人技术来 提升制造业的效率与质量是必然趋势，也是劳动 力成本日趋增加的企业转型之道。

工业机器人目前在焊接、注塑、喷涂、 搬运等领域已经得到很好的应用，但在 制造装配上还存在技术、价格、使用等 问题，在企业中的使用还存在一定的困 难。

尤其是装配机器人具有一定的个性，需要特 殊研发，存在大投入与知识产权保护问题， 中小企业对其的投入都有顾虑，导致机器人 产业发展迟缓，推广应用的领域还不够宽广。

富士康使用机器人，再次引发了人们对 机器人应用的关注。目前看来，工业机 器人一直是热点之一，事实上，它并非 新鲜事物。早在上世纪50年代，工业机 器人的应用技术就已经成熟了。20世纪 90年代末，我国建立了9个机器人产业 化基地和7个科研基地。

产业化基地的建设给机器人产业带来了 希望，为发展我国机器人产业奠定了基 础。目前，我国已经能够生产具有国际 先进水平的平面关节型装配机器人、直 角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器 人、搬运码垛机器人等一系列产品，不 少品种已经实现了批量生产。

目前，汽车行业是机器人订单最大的行 业，食品行业对工业机器人的应用已日 趋成熟，电子行业则是工业机器人应用 较快的行业。眼下，很多制造型企业都 在关注工业机器人，是因为这些企业都 希望通过机器人来代替工人，从而达到 节省人工成本的目的。

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