基于三菱PLC的太阳能热水器自动控制系统的设计

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基于PLC的太阳能热水器自动控制系统的设计

摘 要

本课题研究了可编程控制器（PLC）在太阳能热水器自动控制系统中的应用。重点研究了系统的硬件构成及系统软件的设计过程。指出了 PLC 设计的关键主要是能满足基本控制功能, 并考虑维护的方便性、系统可扩展性等。在本文中经研究确定出了系统的各个工序，绘制了系统的工艺流程图；进行了系统的I/O分配和PLC的选型；根据系统设计要求设计绘制了系统的控制梯形图；绘制出了控制系统电气原理图和接线图等。

通过用PLC对太阳能热水器自动控制系统的改造，大大减少了系统对其它元器件的使用，使系统接线简单、检修维护方便快捷、可靠性提高，增进了系统的先进性。

关键词: PLC；太阳能；自动控制系统；热水器

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Design of Solar Water Heater

Automatic Control System Based on PLC

Abstract

Application of PLC in solar water heater automatic control system is researched in this paper. The content of this paper on the process of system hardware constitution and the system software design is emphasized . And the key of PLC design that is to satisfy the basic control function is pointed out , meanwhile maintenance convenience and system extension are also considerated. The content of this paper is divided into four parts. In the first part, the procedure of the system is established, and then the treatment flow chart is drawed out; In the second part, The address of I/O is resigned .and the suitable PLC type is choosed. The third part, the control ladder diagram is designed according to the requirement; In the end, the electrical principle diagram and the interconnection diagram are drawn.

Through the design of the solar water heater automatic control system, the components that is used in the solar water heater automatic control system are decreased. The performance of the system is lifted, and it has the feature such as simply interconnection, rapid and easy fault detecting and maintenance, and high reliability. In a word, the system becomes more advanced because of my design.

Keywords: PLC; solar; automatic control system; water heater

II

目 录

摘 要 ........................................................................................ I Abstract................................................................................................................. II 第一章 绪 论 ............................................................................... 1

1.1 本课题研究的目的、意义 .......................................................................................... 1 1.2国内外研究现状 ........................................................................................................... 1

1.2.1 国内研究现状 ....................................................................................................................... 1 1.2.2 国外研究现状 ....................................................................................................................... 2

1.3 目前我国太阳能热水器的种类 .................................................................................. 2

1.3.1 平板式太阳热水器 ............................................................................................................... 2 1.3.2 全玻璃真空管式热水器 ....................................................................................................... 3 1.3.3 热管式太阳能热水器 ........................................................................................................... 4 1.3.4 热管—真空管式太阳能热水器 ........................................................................................... 4

1.4 研究的内容 .................................................................................................................. 5

第二章 全玻璃真空管式太阳能热水器的综述 ................................................. 6

2.1 太阳能热水器系统功能简介 ...................................................................................... 6

2.1.1 太阳能热水器组成、原理和工作过程 ............................................................................... 7 2.1.2 太阳能热水器各单元介绍 ................................................................................................... 8 2.1.3 系统的要求 ......................................................................................................................... 10

2.2 可编程控制器（PLC）简介...................................................................................... 10

2.2.1 PLC的发展历史 .................................................................................................................. 11 2.2.2 可编程序控制器的工作原理 ............................................................................................. 11 2.2.3 可编程控制器的的特点 ..................................................................................................... 12 2.2.4 PLC的分类 .......................................................................................................................... 13 2.2.5 可编程控制器应用领域 ..................................................................................................... 14

第三章 热水器控制系统的设计方案 ................................................................ 16

3.1 系统硬件的设计方案 ................................................................................................. 16

3.1.1 PLC的选型 .......................................................................................................................... 16 3.1.2 PLC硬件控制框图 .............................................................................................................. 17 3.1.3 各单元功能作用介绍 ......................................................................................................... 17 3.1.4 PLC的端口分配 .................................................................................................................. 21

3.1.5 系统电路的设计 ................................................................................................................. 22

3.2 系统软件设计方案 ..................................................................................................... 24

3.2.1 软件组成 ............................................................................................................................. 25 3.2.2 系统控制流程图 ................................................................................................................. 25 3.2.3 设计PLC控制原理（梯形图程序） ................................................................................ 30

第四章 可编程控制器（PLC）的安装、维护和检修 .................................... 31

4.1 PLC的安装 .................................................................................................................. 31 4.2 PLC系统的电源接线 .................................................................................................. 31 4.3 接地 ............................................................................................................................. 32 4.4 输入接线 ..................................................................................................................... 32 4.5 输出接线 ..................................................................................................................... 32 4.6 PLC的维护和检修 ...................................................................................................... 33

第五章 结 论 .................................................................................................... 34 参考文献 .............................................................................................................. 35 致 谢 .............................................................................................................. 36 附录Ⅰ 梯形图 .................................................................................................... 37 附录Ⅱ 指令表 .................................................................................................... 37

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第一章 绪 论

1.1 本课题研究的目的、意义

用太阳能解决我国家庭热水是最有希望的、最有效可行的途径。太阳能光热应用市场前景广阔，除家庭用热水外，还可用于工业热水、采暖、空调、干燥、农业种植、水产养殖、海水淡化等领域。从发展角度看，城市家庭生活热水的供给不应由业主考虑，而应与建筑设计开发同时进行。在此基础上设计出了全玻璃真空管式热水器的自动控制系统。

在电子技术飞速发展的今天，有必要而且有可能采用新技术对原电气控制系统进行改造，以提高可靠性，并实现系统的自动控制，提高太阳能热水器稳定性。可编程控制器由于可提供使用的时间继电器和中间继电器相当多，而且其常开常闭触点可多次重复使用，使得我们在编程中可以随心所欲。用内部编程“软元件”取代继电器逻辑控制电路中大量的时间继电器和中间继电器，简化控制线路、有效提高系统的可靠性，是PLC的突出特点。

目前，我国大部分太阳能热水器控制部分，往往需要大量的中间继电器和时间继电器来满足生产工艺要求，结果使电路设计复杂、繁琐，故障时有发生，给使用和日常维护带来了很大的不便。太阳能热水器是太阳能热利用中商业化程度最高 、应用最普遍的技术 。但是在热水器自动控制系统中大多采用单片机控制 ，单片机开发价格较高，而PLC开发价格便宜。选用PLC控制，它具有速度快，可靠性高，体积小，功能全，编程简单的特点。通过改进或完善已有太阳能热水器控制系统的不足，设计开发新型太阳能热水控制系统—基于PLC的太阳能热水器自动控制系统。

1.2国内外研究现状

1.2.1 国内研究现状

我国太阳能热水器产业发展迅速，目前已成为世界上最大的太阳热水器生产国，但与太阳热水器配套的控制器却一直处于研究和开发阶段，尤其是与太阳能热水器系统匹配的控制器，至今尚未检索到相关报道。近几年来，市场上陆续出现了一些太阳能热水器控制器，但大多数控制器存在着诸如性能不稳定，容易产生误操作；温度、水位检测、控制误差大；显示器有时出现乱码；与电辅助加热装置不能很好配合；太阳能利用率较低等问题，影响了用户的使用。更有甚者，有些控制器质量较差，经常发生故障，给用户带来诸多不便，严重影响了用户的使用，从而影响到太阳热水器的销售。太阳热水器，尤其是太阳热水系统及其控制器有着广阔的发展前景，但现有的技术研究和产品开发投入较少。因此，

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在太阳热水器、太阳热水系统的测量控制方面，应引起足够重视，加大投入一定力量研究开发高质量、性能好的测控产品[1]。 1.2.2 国外研究现状

太阳能热水器是利用太阳辐射能和热水的装置。世界上第一台热水器是美国马里兰州的肯普于 1891 年发明的。到第二次世界大战结束，人们创造了各式各样被统称为“闷晒式”的太阳能热水器。第二次世界大战结束后，人们的注意力又开始转向发展经济。一些缺少常规能源的国家，如日本，开始投入人力物力开发利用太阳能，经过人们的努力，各种简易的平板太阳集热器已开始在市场中出现。到 20 世界 70 年代，随着世界性能源危机日益严重，迫使人们对太阳能的开发利用又重新重视起来，许多国家花了不少人力物力，用于大力研究和开发太阳能利用技术，尤其是太阳能热水器。到上世纪 70 年代末，太阳热水器的开发利用在美国、澳大利亚、日本、德国、以色列等国家得到了很大的发展.在随后的十几年里，平板集热器型太阳热水器的推广应用在一些国家得到了较快的发展。1975 年美国欧文斯—伊利诺依（OWens-llinois）公司发明了全玻璃真空管太阳集热器并推向市场。当时，集热管的选择性吸收涂层的平场阳光吸收率约为83%，但由于采用了高真空技术，使集热器的热损失比普通平板式太阳集热器的热损失降低了两个数量级，从而将太阳能热利用技术水平大大提高了一大步。在随后的十几年内，全玻璃真空管太阳热水器性能通过完善、提高，并逐步降低成本，因而得到了快速发展，到上世纪90年代，这种新型太阳能热水器已成为推广应用的主流产品。在全玻璃真空管太阳能热水器的基础，为进一步提高效率，提高性能，德国研制出热管式真空管太阳热水器，一些国家研制出了一些高质量的太阳热水器专用零部件，另一些国家为优化设计专门开发了用于太阳能热水器的应用软件。还有一些国家，开发出功能完善，能全天候使用太阳热水器系统。在西方先进国家，在太阳能热水器方面的研发和推广应用一直比较活跃[2]。

1.3 目前我国太阳能热水器的种类

1.3.1 平板式太阳热水器

平板式太阳能热水器又叫“平板集热器”，它是太阳热水器的基本型之一。由它可以派生出许多同类热水器，如翅翼型、波纹板型、塑料压制型等等，但它们的集热基本原理都一样。水的循环靠温差比重不同。热水轻，向上升。冷水密度大，只能从底部慢慢向上顶。水箱中的水通过集热器的循环加温，逐步达到平衡，则不再流动。事实上水箱中的水

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总是源源不断进入集热器的底部，而热水也不断流入水箱的上部。平板型太阳集热器以其简单、价廉和安装方便在全世界都获得了广泛的应用。普通平板型太阳集热器由吸热体、壳体、透明盖板和隔热材料等组成。当太阳照射到集热器时，集热器板上水道中的水被加热而发生膨胀、变轻、产生“水往高处流”的现象，就像热烟气从烟囱中冒出一样，这就是所谓的“热虹吸”现象，系统中水流的循环运动完全依靠自身各部位温度不同而形成自然循环，即只要有太阳照射，就能实现这种循环。水在集热器中受热变轻，由集热器底部上升至顶部。再经循环管流入保温水箱，水箱下部的冷水由下循环管流入集热器底部。如此循环，使整个水箱中是水温升高[3]。

这种集热器的优点是： 1、工艺不复杂，加工成本低。

2、水流的循环和加热全部依靠集热器的吸热作用，不需要泵和其它能源，运行成本低，确实是一次投资，长期受益。

3、水流系统常压运行，无需带压设备，没有任何安全隐患。

4、整个系统没有运转设备，水对吸热板没有腐蚀作用，故使用寿命很长。 缺点：

1、由于白天、晚上的温度不同，集热器易产生倒流。 2、在高温段效率偏低，表面热损大。

3、在冬季低于0℃时，因集热器中的水结冰膨胀，将管子胀裂。

4、流动阻力分布不均，抗冻性能差，所以使用范围局限在北方的夏天和南方不结冻地区的冬天。 1.3.2 全玻璃真空管式热水器

全玻璃真空管式太阳能热水器是在平板型太阳集热器的基础上发展的一种新型太阳能集热装置。全玻璃真空管太阳集热器的核心元件是玻璃真空集热管，它采用了真空技术，消除了气体的对流与传导热损，并应用选择性吸收涂层，使真空集热管的辐射热损降到最低，这样真空管太阳集热器可以在中高温下运行，也能在寒冷地区的冬季及低日照与天气多变地区运行，扩大了应用领域。全玻璃真空太阳集热管通常采用单端开口的形式，在一端将内、罩玻璃管环形熔封在一起。真空集热器内装有吸气剂[4]。

这种集热器的优点是：

1、结构简单、制造方便、可靠性强。 2、集热效率高，保温性能好。

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3、可以在中高温下运行，也能在寒冷地区的冬季运行。 4、使用寿命长，一年四季都可使用。 缺点：

1、管内存水过多，管内水温上升缓慢，而且对于真空管南北放置的热水装置，管中的热水无法全部取出，致使系统热水利用率降低。

2、不能承压，易在玻璃管内结垢，管子易炸裂，而且在严寒地区使用会冻结。 3、价格昂贵。 1.3.3 热管式太阳能热水器

热管式热水器也是一种可以常年使用的太阳能设备，基本原理同热管式太阳灶差不多。但是，由于一般提供洗浴用的热水温度不太高，所以对热管的要求也比太阳灶要低。甚至从满足生活热水的单项要求来说，这种热管在技术上和经济上均优于真空集热管。我国大连生产的热管式热水器虽然初始投资高于平板式集热器，但是低于真空管集热器，而使用效果也不差。国外同类热管式热水器的产量和型号正在不断增加。此种热水器的热管，结构简单，工质易得，抗冻性和热效率均好，使用寿命也长。

热管式热水器在外形结构上很象管板式热水器，只不过把普通排管变成了热管，少个或省去了一个集水管，热管上同样可装翅片吸收太阳能。当热管收集到太阳的热之后，立刻把它输送到集热管，并在水箱中进行换热，于是得到热水。由于热量是由热管输送、选择合适的工质与管材、管芯，就能保证其化学相容性，避免一般管板式热水器的腐蚀性。同时，因为热管内的工质很少，不像管板式热水器里面充满着水，所以热损较低，起动也较快。而且热管式热水器的工作温度范围也比管板式热水器宽得多，不用担心00C时水会结冰，也不怕高于100℃时水会沸腾。 1.3.4 热管—真空管式太阳能热水器

热管—真空管式集热器是一种新型的太阳能集热装置，集中热管式和真空管式集热器二者的优点，克服彼此的缺点。例如，利用热管起动快，一通过不同工质可以控制热水器的工作温度，而真空管集热器在无负荷闷晒时，往往会出现超过200℃的高温，使水的压力增大，造成使用中的不便等。但真空管集热器的优点在于绝热性好，热效率高。其原理是太阳辐射穿过真空管玻璃外壳，投射在金属吸热板上，吸热板将太阳辐射能转化为热能，使热管蒸发段内的传热介质汽化。蒸汽上升到热管冷凝段后，通过导热块将热量传递给集热管内的工质，而自身又凝结成液体，依靠重力流回蒸发段。上述过程重复循环，使集热

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管内的工质不断升温。由于运用了真空技术，大幅度降低了集热器的热损失，因而使其在高工质温度或低环境温度的运行条件下仍具有良好的热性能，同时运用了热管技术，被加热工质不直接流经真空管，因而跟普通平板式集热器和真空管集热器比较，热管式真空集热器除了工作温度高，承压能力大和耐热冲击性能好等优点，还有其显著特点[5]。

这种集热器的优点：

1、耐冰冻。热管由特殊的材料和工艺保证，即使在冬季长时间无晴天及夜间的严寒

条件下，真空管也不会冻裂。

2、启动快。热管的热容量很小，受热后立即启动，因而在瞬变的太阳辐射条件下能

提高集热器的输出能量，而且在多云间晴的低日照天气也能将水加热。 3、保温好。热管具有单向传热的特点，即白天由太阳能转换的热量可沿热管向上传

输去加热水，而夜间被加热的水的热量不会沿热管向下散发到周围环境。 4、安装维修方便。安装方便，操作简单，易于固定，运行可靠。 缺点:

1、生产成本。 2、技术要求高。

上面介绍了目前我国太阳能热水器的种类，并讨论了它们各自的优缺点。最后，在此基础上提出了本文研究的主要内容为全玻璃真空管太阳能热水器的自动控制系统的设计。

1.4 研究的内容

本课题研究的内容是用PLC控制太阳能热水器系统，实现太阳能热水器系统自动化控制及手工控制，使其满足实际各种控制需要、使更多的工作免于人参与、使系统更加稳定可靠。具体研究工作从以下方面展开：

1）确定系统的各种工序，绘制系统的工艺流程图。 2）PLC选型及I/O分配。

3）设计、绘制梯形图，满足各控制要求。 4）绘制电气原理图、外部接线图等。 5）依据设计要求调试系统成功。

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2.2.1 PLC的发展历史

20世纪70年代大规模集成电路和微处理机出现后，正式生产出了现在模式的可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）产品。这类产品具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、体积小、应用灵活方便、工程周期短、操作维护方便、应用领域广阔等优点。随着集成电路和计算机技术的发展，现在己诞生了第五代PLC产品。而从应用角度看，PLC大概经历了如下几个阶段：

1、单机就地控制，取代继电器柜，至今仍然是PLC应用的主流。

2、数台PLC与1台PC相连，PC完成编程和在运行中作为人机界面（80年代后期）。 3、90午代，随着系统集成能力的提高，PLC提供系统通信的能力，构成可编程控制系统PCS（Programmable Control System），人机界面逐步完善，具有离散量和模拟量数据采集系统的监控能力。

4、随着近代现场总线、网络、工业PC机（IPC）、软PLC技术的发展，以及系统开放性、电控仪控一体化、管控一体化、IT技术发展的需求，新型的覆盖大、中、小系统的PCS正在形成。

2.2.2 可编程序控制器的工作原理

PLC采用循环（巡回）扫描工作方式，而大、中型PLC还增加了中断工作方式。循环扫描即可按固定顺序，也可按用户程序所规定一级顺序（高级和低级顺序）或可变顺序等进行。因为有的用户程序不需要每扫描一次执行一次，也为的是在控制系统需要处理的I/O点数较多时，通过不同的模块组合的安排，采用分时分批扫描执行的办法，可缩短循环扫描周期和控制的实时性[10]。

用户将用户程序设计、调试后，用编程器键入PLC的存储器中，并将现场的输入信号和被驱动的执行元件相应地接在输入模板的输入端和输出模板的输出端上，然后用PLC的控制开关使其处于运行工作方式，PLC就以循环扫描的工作方式进行工作。在输入信号、用户程序的控制上，产生相应的输出信号，完成预期的控制任务。PLC的典型的循环顺序扫描土作过程如图2－4所示。

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图2－4 PLC循环顺序扫描工作流程图

从图2－4中可以看出，一个典型的可编程序控制器在一个扫描周期中要完成六个扫描过程。在系统软件的指挥下，按图2－4所示的程序流程顺序地执行，这种工作方式成为顺序扫描方式。从扫描过程中的某个扫描过程开始，顺序扫描后又回到该过程成为一个扫描周期。进行一个扫描周期所需的时间称为一个扫描周期时间[11]。 2.2.3 可编程控制器的的特点

1、通用性强,使用方便。由于PLC产品的系列化和模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。当控制对象的硬件配置确定以后 ,就可通过修改用户程序 ,方便快速地适应工艺条件的变化。

2、功能性强,适应面广。现代 PLC不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能 ,而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理等功能。因此 ,它既可对开关量进行控制 ,也可对模拟量进行控制 ,既可控制1台生产机械、1条生产线 ,也可控制1个生产过程。PLC 还具有通讯联络功能，与上位计算机构成分布式控制系统 ,实现遥控功能。

3、可靠性高,抗干扰能力强。大多数用户都将可靠性作为选择控制装置的首要条件。针对 PLC是专为在工业环境下应用而设计的 ,故采取了一系列硬件和软件抗干扰措施。硬

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件方面 ,隔离是抗干扰的主要措施之一。PLC的输入、输出电路一般用光电耦合器来传递信号 ,使外部电路与CPU之间无电路联系 ,有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响,同时,还可以防止外部高电压窜入CPU模块滤波是抗干扰的另一主要措施,在PLC的电源电路和 I/O模块中,设置了多种滤波电路,对高频干扰信号有良好的抑制作用。软件方面,设置故障检测与诊断程序。采用以上抗干扰措施后 ,一般 PLC平均无故障时间高达4万～5万h。

4、编程方法简单,容易掌握PLC配备有易于接受和掌握的梯形图语言。该语言编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。

5、控制系统的设计、安装、调试和维修方便。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等部件,控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。PLC的用户程序大都可以在实验室模拟调试,调试好后再将PLC控制系统安装到生产现场,进行联机统调。在维修方面,PLC的故障率很低,且有完善的诊断和实现功能,一旦PLC外部的输入装置和执行机构发生故障,就可根据PLC上发光二极管或编程器上提供的信息 ,迅速查明原因。若是PLC本身问题,则可更换模块,迅速排除故障,维修极为方便。

6、体积小、质量小、功耗低。由于PLC是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品,因而结构紧凑,坚固,体积小,质量小,功耗低,而且具有很好的抗震性和适应环境温度、湿度变化的能力。因此,PLC很容易装入机械设备内部,是实现机电一体化较理想的控制设备[12]。 2.2.4 PLC的分类

目前，PLC应用广泛，国内外生产厂家众多，所生产的PLC产品更是品种繁多，其型号、规格和性能各不相同。通常，可以按照结构形式的不同及功能的差异进行大致的分类。

1、按结构形式分

按照结构形式的不同，PLC可分为整体式和模块式两种。

前者具有结构紧凑、体积小、重量轻、价格低的优点，易于装在工业设备的内部，通常适于单机工作。一般小型和超小型PLC多采用这种结构，如日本三菱FX系列的PLC。后者配置灵活，装载和维修方便，功能易于扩展，其缺点是结构较复杂，造价也较高。一般大、中型PLC都采用这种结构，如日本三菱公司的AN系列。

２、按功能、点数分

按功能、输入输出点数和存储器容量不同，PLC可分为小型、中型和大型三类。 小型PLC又称为低档的PLC。这类PLC的规模较小，它的输入输出点数一般从20点到128点。中型PLC的I/O点数通常在120点至512点之间，用户程序存储器的容量为

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2KB-8KB。大型PLC又称为高档的PLC，I/O点数在512点以上，其中I/O点数大于8192点的又称为超大型PLC，用户程序存储器容量在8KB以上。 2.2.5 可编程控制器应用领域

在发达的工业国家 ,PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各行各业。随着 PLC性能价格比的不断提高 ,一些过去使用专用计算机的场合 ,也转向使用 PLC。PLC的应用范围在不断扩大 ,可归纳为如下几个方面。

1、开关量的逻辑控制

这是 PLC 最基本最广泛的应用领域。PLC 取代继电器控制系统 ,实现逻辑控制。例如：机床电气控制，冲床、铸造机械、运输带、包装机械的控制，注塑机的控制，化工系统中各种泵和电磁阀的控制，冶金企业的高炉上料系统、轧机、连铸机、飞剪的控制，电镀生产线、啤酒灌装生产线、汽车配装线、电视机和收音机的生产线控制等。

2、运动控制

PLC可用于对直线运动或圆周运动的控制。早期直接用开关量 I/O模块连接位置传感器与执行机构 ,现在一般使用专用的运动控制模块。世界上各主要 PLC 厂家生产的 PLC 几乎都有运动控制功能。PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械。例如:金属切削机床、金属成型机械、配装机械、机器人和电梯等。

3、闭环过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量 I/O模块实现模拟量与数字量之间的 A/D,D/A转换 ,并对模拟量进行闭环 PID 控制 ,可用 PID 子程序来实现 ,也可使用专用的 PID 模块。PLC 的模拟量控制功能已经广泛应用于塑料挤压成型机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备，还广泛地应用于轻工、化工、机械、冶金、电力和建材等行业。

4、数据处理

现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与存贮在存储器中的参考值比较 ,也可以用通讯功能传送到别的智能装置，或将其打印制表。数据处理一般用在大、中型控制系统 ,如柔性制造系统、过程控制系统等。

5、机器人控制

机器人作为工业过程自动生产线中的重要设备，已成为未来工业生产自动化的 3大支

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柱之一。现在许多机器人制造公司，选用 PLC作为机器人控制器来控制各种机械动作。随着PLC体积进一步缩小，功能进一步增强，PLC在机器人控制中的应用必将更加普遍。

6、通讯联网

PLC的通讯包括PLC之间的通讯、PLC与上位计算机和其他智能设备之间的通讯。PLC和计算机具有接口，用双绞线、同轴电缆或光缆将其联成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统。目前PLC与PLC的通讯网络是各厂家专用的。PLC与计算机之间的通讯，一些PLC生产厂家采用工业标准总线 ,并向标准通讯协议靠拢[13]。

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230 239 244 245 246 247 248 249 250 255 260 265 270 275 280 285 290 292 293 294 295 304 305 314 315 318 319 328 333 334 335

FROM LD> OUT LD OUT STET P2 LD MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV PLS LD SET LD T0 LD FROM LDI RST LD PID MOV MPS AND PLF K0 D501 Y010 M8067 Y016 M8000 K37 K1800 K3000 H0030 K80 K0 K2000 K0 M10 M10 M11 M8002 K0 M8000 K0 M11 D152 M11 D150 D161 M13 M12 K9 D510 D150 D152 D160 D161 D162 D165 D182 D183 K0 K0 D151 K2M10 41

D100 H3300 D151 D160 K1 K1 K1 D152 毕业设计

337 338 339 340 341 344 345 346 348 353 354 355 356 357 362 371 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390

MPP AND RST LD OUT LD ORI RST LD< AND ANI OR OUT LD= FROM LD> OUT LD OUT STET P3 LD OR OR ANI ANI MPS ANI OUT MPP OUT M10 M11 M11 T247 T247 M11 T247 T247 M11 X003 X007 Y011 T24247 K1 D151 Y012 M8067 Y017 M2 M51 T5 M41 T3 T4 M51 T4 K2000 D152 D152 K10 D200 K200 42

D200 K1 毕业设计

393 394 395 396 397 398 399 402 403 404 405 406 407 409 410

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LD OR ANI ANI ANI OUR OUT LD ANI OUT LD ANI OUT SRET NOP T4 M41 T5 M51 T3 M41 T5 M51 M41 Y013 M41 M51 Y014 K200 毕业设计

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第三章 热水器控制系统的设计方案

太阳能本身是一个不断变化、而影响其变化的因素又较多、极其复杂的非线性变量，太阳热水系统工程是一个非线性系统，很难建立精确的数学模型，因此采用传统的控制方法难以得到较佳的控制效果。而模糊控制是以模糊数学为基础发展起来的一种新的控制方法。这种控制方法是一种智能的、非线性的控制方法，对那些无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得较满意的控制效果，解决一些用传统控制方法无法解决的问题。太阳能热水器控制器采用PID控制算法，这种算法对固定参数的线性定常系统是非常有效的。通过调整PID控制器的参数，一般都能得到比较满意的控制效果。

3.1系统硬件的设计方案

根据控制系统要求 ,首先确定 PLC 的控制规模 ,估算出所需要的I/O点数 (数字输入/输出量、模拟输入/输出量) ,再增加10%～20%的备用量，以便随时增加控制功能，保证系统投入运行后能够替换个别故障点或弥补遗漏的点数。统计出I/O总点数后即可以确定 PLC 的控制规模 从而确定存储器(用于存储用户程序和数据)的容量。存储器容量除了根据PLC 的控制规模确定。也可以按照如下方法计算，再增加25%～30 %的备用量，以便随时增加用户程序。

一种方法是根据编程实际使用的节点数计算，即编完程序之后，根据节点数计算出实际使用容量。另一种方法是估算法，只有开关量时，所需内存总数=开关量(输入/输出)总数×10；只有模拟量输入时,所需内存总数=模拟量路数×120在模拟量输入、输出同时存在时，所需内存总数=模拟量路数×250；同时,应考虑PLC提供的内部继电器和寄存器的数量,以便节省资源[14]。 3.1.1 PLC的选型

因为本系统是对开关量控制的应用系统,并对控制速度要求不高,选用核心部件为三菱公司的FX_2n-32MR-ES/UL系列32点编程控制器,该编程控制器具有自诊断功能,采用循环扫描工作方式,这完全能满足要求。FX_2n-32MR-ES/U属微型编程控制器、输入输出控制方式为循环扫描方式、编程语言为梯形图语言、32点的编程控制器具有16点输入,16点输出。考虑到该PLC所需的输入、输出点数及类型，选用三菱FX_2n-32MR-ES/UL可编程控制器作为该系统的核心，它含有16个输入点（漏型）和16个输出点（继电器型），足够设计所用[15]。

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①FX_2n-32MR-ES/UL简介

FX_2n-32MR-ES/UL属于FX2N系列PLC，FX2N系列PLC是FX系列中高级的模块。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入、输出的多种应用的选择方案。

②FX_2n-32MR-ES/UL的特点

FX_2n-32MR-ES/UL属于FX2N系列PLC，FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入、输出的多种应用的选择方案。 3.1.2 PLC硬件控制框图

上位机采用PC机，下位机选用日本三菱公司的FX2n系列的32点可编程控制器，实现对太阳能热水器的控制，完成太阳能热水器的温度、液位等控制功能。为提高系统的安全性，需要有报警点输入并且用声光信号显示故障类型，同时发出警报提醒值班人员及时处理事故。当故障出现时，故障指示灯闪烁且报警电铃响起，操作人员可以按下“消音”按钮以解除铃响，但故障指示灯仍在闪烁，直到故障消除，故障指示灯才停止闪烁。系统控制框图如图3—1。

图3—1 系统控制框图 3.1.3 各单元功能作用介绍

1、电机类型的选择

电机类型选择的原则如下：对于有特定要求的工作机械，应优先选择专用电机。如可工作于高湿度，有盐雾、霉菌、凝露等环境的船用电动机；有较高的效率及节能指标的纺织电动机；有作为激振动力源，如用于粮食加工机械或振动筛、振动输送机的振动异步电

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动机；在化工、橡胶、纺织、造纸等工业中有时要求软机械特性和宽调速范围的电动机，当负载增加时电动机的出轴转速随之降低而输出力矩增加，保持与负载平衡，并允许较长时间堵转的三相力矩电动机等。

对于一般生产机械，在满足生产机械要求的前提下，优先选用结构简单、工作可靠、价格便宜、维护方便的电动机。从一般要求看，交流电动机优于直流电动机，交流异步电动机优于交流同步电动机，鼠笼式异步电动机优于绕线式异步电动机。

对于连续运行，负载平稳，对起动制动没有特殊要求的生产机械，应优先采用普通鼠笼异步电动机，它广泛用于各种机床、水泵和风机等。大中功率的空压机和皮带输送机等生产机械要求有较大的起动转矩，应采用深槽式或双鼠笼式异步电动机[17]。

由于太阳能热水器属于连续运行，负载平稳，对起动制动没特殊要求，综合各方面考虑，本系统微型电机选用Y系列三相异步电动机。电压为220V。频率为50HZ。功率为10w。

2、交流接触器的选择

本系统选用正泰公司生产的CJX1系列交流接触器，该接触器为双断点触头的直动式运动结构，动作机构灵活，手动检察方便，结构紧凑。触头，磁系统采用封闭结构，能提高寿命。接线端均有防护罩覆盖，使用安全可靠。安装可用螺钉紧固，也可扣装在35毫米的安装轨上，装卸方便。

CJX1系列交流接触器适用于交流50Hz（或60Hz），额定电压至660V，在AC-3使用类别下工作电压为380V，供远距离和分断电路及频繁起动和控制交流电动机，并可与适合的热继电器组成电磁起动器，以保护可能发生操作过负荷电路。

3、热继电器的选择

本系统所用的热继电器为正泰公司生产的NR4(JRS2)系列，NR4(JRS2)系列热过载继电器适用于交流50Hz/60Hz、额定电压690V、1000V，电流0.1-180A的长期工作或间断长期工作的交流电动机的过载与断相保护。该热继电器具有断相保护、温度补偿、动作指示、自动与手动复位，该产品动作可靠。另外，该产品符合：GB14048.4、GB14048.5、IEC60947-4-1等标准，可靠性较高。该热继电器可与CJX1系列交流接触器接插安装，其实物图如图3－2示[18]。

图3－2 NR4(JRS2)系列热过载继电器

4、电磁阀的选择

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电磁阀选用SSFK-C024型电磁阀，原产地: 浙江宋氏阀控，该产品主要用于太阳能热水器等洁具类，工作电压适用范围广、交直流3-220V，使用可靠，完全可以达到使用要求，供水阀、排水阀、除尘阀实物图分别如图所示。

图3－3 供水阀 图3－4 排水阀 图3－5 除尘阀

5、发光指示灯的选择

指示灯选用两色二极管指示灯，当机器运行时，指示灯显示绿色，机器通电不运行时，指示灯显示红色，要求指示灯质量可靠，根据要求，选用TLL0501－HMC型指示灯。

6、隔离变压器的选择

本生产线选用BK－100型号隔离变压器，该隔离变压器变比1：1，电压220V AC。 7、水箱的选择

水箱的选用要根据情况来确定。水箱是热水器重要组成部分。它包括循环水箱和补给水箱，循环水箱与集热器上下水管相连，供热水循环之用。补给水箱只与循环水箱相通，当循环水箱水位低时，以补给冷水之用。

1）循环水箱

循环水箱容量大小是根据热水器装置日产热水量而定。为了便于加工提高经济性和通用性，循环水箱已标准化。目前循环水箱以容积分为500升和1000升二种，外形均为方形。容积500升的水箱外形尺寸为: 778 X 778 X 880毫米。容积1000升的水箱外形尺寸为:8 X 928 X 1300毫米。

循环水箱的上部均装有涨水管及透气孔，其位置稍高于水位。溢水管和透气孔制成一体，它的作用是保持最高水位平面，同时让水中空气由此处排出，避免带入管道系统，以致造成气阻损失。循环水箱的下部均装有冷水进水挡板。这样冷水进入循环水箱时，通过挡板使之扩散流入不致将箱内上部热水搅混。500升与1000升循环水箱，结构基本相同，后者增加一些肋条和拉条，以增强水箱的强度和则度。

2）补给水箱

补给水箱是供给冷水的水箱。自来水不是直接进入循环。水箱，而是通过补给水箱来补给。这样做的优点是可使冷水和热水隔开，保持循环水箱中的热水水温稳定。补给水箱不宜太大，宜狭而长。补给水箱内需安装浮球，以保持最高水位。通用设计中最常用的一

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种补给水箱结构。它的外形为350 X830 X 400毫米，其长度是高度的2倍多。

8、传感器的选型

通过各种高性能传感器对气候环境进行测量及数据采集，并将测量结果通过接口送至PLC中，PLC根据控制要求对整个太阳能热水器进行综合控制。由于系统对环境的采样值都是传感器输出的模拟信号，而且传感器与PLC的距离也比较远，所以在传感器的选择上都采用了4--20mA电流输出型，从而减小传输过程中的干扰，保证采样值的准确性与可靠性。温度误差可以在电路上或软件上采取补偿措施，不同的补偿方法，其整体温度系数差异较大，但仍与元件本身的温度特性有关，一般将敏感元件和电路的温度系数合在一起考虑。一般的温度传感器基点漂移较其它的气象传感器都要显著，热敏电阻属于吸附元件，在测量过程中必然会受到污染，由污染引起的测量基点漂移，只能用重新检定的方法加以修正解决。若污染严重，基点漂移量过大，又不能再生，只能将传感器作报废处理[19]。

温度传感器技术指标:

1）温度范围：-0℃~70℃(可根据用户要求扩展) 2）湿度范围：10%/RH--99%RH 3）电源： AV220V士10%

4）温度误差：一般士0.2℃、最大士0.5℃ 5）数据分辨率：0.1 6）数据更新周期：约1秒 7）数据线：3类双绞线 8）数据传输距离 小于1200m 根据硬件的选择情况，绘制表3－1

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表3－1原理总图的元器件目录表

序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 代号 PLC HL--HL3 KM1-KM2 SB1-SB5 SB S SL1-SL2 TC FU1-FU8 FR M YA YV2 YV1 YC 名称 可编程控制器 指示灯 交流接触器 按钮 启动按钮 自动/手动开关 温度检测开关 隔离变压器 熔断器 热继电器 微型电动机 报警器 排水阀 供水阀 除尘阀 数量 1 4 2 5 1 1 2 1 8 2 1 1 1 1 1 规格型号 FX_2n-32MR-ES/UL AD16-22G DJX-9 LAY37 LAY37 SR26 TH22 BK-100 RL1-15 JR16-20/3 YYHS－45 SWP-X100 SSFK-C014 SSFK-C024 SSFK-C017 备注 继电器输出型 LED显示,220V 线圈电压：220V 绿色 绿色 封闭式 接通与断开的最小温差1.1℃ 电压：220V 熔体2-10A 参照电机电流 电压220V频率50HZ 交流220V 交流12-220V 交直流3-220V 交流220V

3.1.4 PLC的端口分配

根据以上硬件选型设计，编制I/O接口功能表，如表3－2和3—3。

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表 3—2 PLC的输入端口分配

输入点 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7

表 3—3 PLC的输出端口分配

输出点 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y13 Y15 Y14

代号 HL HL1 HL2 HA HL3 YV1 YV2 KM1 YV3 KM2 工程名称 启动指示灯 总停指示灯 除尘指示灯 报警蜂鸣器 故障指示灯 供水电磁阀 排水电磁阀 除尘电机正转接触器 除尘阀 除尘电机反转接触器 代号 SB SB1 SL1 SL2 SB2 SB3 SB4 SB5 工程名称 启动按钮 总停按钮 温度开关（常开） 温度开关（常闭） 手动上水开关 手动排水开关 手动消音开关 手动加热开关 3.1.5 系统电路的设计

1、主电路的设计：

1) 接触器KM1和KM2分别控制电机的正转和反转。 2) 电动机有热继电器实现过载保护。

3) 选择自动开关Q为总电源的开关，即可完成主回路的短路保护，又起到隔离三相交流电源的作用，使使用和维护更加方便。

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4) 由FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护作用。FU7

FU8完成PLC控制回路的短路保护。

根据上述设计原则绘制出电气控制主电路图。如图3－6所示

图3－6 电气控制主电路图

2、PLC控制电路的设计

根据系统的控制要求、系统的总体设计及系统所选的元器件，设计出系统的控制原理图及PLC外部接线图，如图3－6所示太阳能热水器系统PLC I/O控制原理电路图。

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图3－7 太阳能热水器系统PLC I/O控制原理电路图

隔离变压器 3.2 系统软件设计方案

可编程控制器是扫描工作方式，能同时对多个模块进行控制，在整个程序扫描时间里

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加上不同的输入检测信号，就可使程序按所检测信号判断进入不同的分支程序。主程序包含有多个分支程序，这样既提高了编程的灵活性又减少了不必要的代码重复，同时也方便以后系统扩展对软件的修改，系统主要是接收上位机的控制参数，并完成太阳能热水器温度、液位的测量和控制任务。 3.2.1 软件组成

软件系统通常分为两大类：一类是系统软件，另一类是应用软件。

系统软件指的是操作系统、程序设计系统等与计算机密切相关的程序。系统软件一般由计算机生产商或各种软件公司提供，带有一定的通用性，用不着自己编写。本课题采用日本三菱公司的PLC，所以系统软件是由三菱公司提供的，该软件对系统进行实时监控。

应用软件是用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。在计算机控制系统中，每个控制对象或控制任务都要有相应的控制程序，用这些控制程序来完成对象的不同要求，这种程序通常称为应用程序。本课题主要根据太阳能热水器的各种输入输出状态来编制PLC的梯形图程序。 3.2.2 系统控制流程图

1、建立系统控制流程图

根据系统的控制要求及实际的控制需要，绘制系统控制流程图 1）主程序控制系统流程图

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温度子程序 水位子程序

图3－8 主程序控制系统流程图

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2）水位子程序流程图

图3－9 水位子程序流程图

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3）温度子程序流程图

图3－10 温度子程序流程图

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4） 除尘子程序流程图

图3－11除尘子程序流程图

流程图简介:

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。

根据太阳能热水器定时器设定的工作的时间段看是否到工作时间。如果没有到则系统停止。如果到工作时间。则调用温度子程序和水位自程序。根据水箱内的水位和水温进行PID调节。如果水箱内的水位低于设定值。则打开进水阀。先供水5分钟。然后停2分钟，实现节水功能。如果水箱内的水温低于设定值。则进行加热。如果水位过高或者水温过高。则系统发出报警信号。当外部环境温度超过4度时。则调用除尘子程序。除尘时。电机先正转20秒。然后电机反转20秒。循环直到除尘达到2分钟时。则返回从开始的全部动作，进行下一次大循环。

此外，还可以按手动按钮以实现手动供水、排水和手动加热功能。

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3.2.3 设计PLC控制原理（梯形图程序）

程序设计：用流程图表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。明确寄存器空间的分配，专用寄存器的确定等。控制系统的程序的设计，主程序的编制及各功能子程序的编制以及程序的调试。其他辅助程序的设计，如故障应急程序等。根据控制系统流程图，绘制太阳能热水器系统控制的梯形图和编制程序指令表，其完整梯形图及指令表见附录。

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第四章 可编程控制器（PLC）的安装、维护和检修

4.1 PLC的安装

为保证PLC工作的可靠性，提高它的工作效率，延长其使用寿命，对使用场合、环境温度要有一定的要求。在安装PLC时，要满足下列条件:

1、 环境温度在0～50℃的范围内； 2、 环境相对湿度应在35％--85％范围内； 3、 周围无腐蚀和易燃的气体；

4、 应避免太阳光的直接照射及液态物质的溅射； 5、 应避免铁屑及灰尘；

6、 避免频繁或连续的振动及冲击。

除满足以上环境条件外，安装时还应该注意以下几点： 1、 在安装和拆卸时，PLC的所有单元必须断电； 2、 在接触PLC前，必须事先释放人体所带静电； 3、 注意PLC周围的通风和散热；

4、 严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使

其不能正常工作甚至水久损坏。

5、 尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器高压设备和电源线之间应留出

至少200mm的距离。

小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是底板安装，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉[20]。

4.2 PLC系统的电源接线

PLC供电电源可采用直流24V、交流1 00V～120V或200V～240V的工作电源。如果电源发生故障，中断时间少于10ms ，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力，也可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

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4.3 接地

良好的接地是保证PLC可靠工作的必要条件。在接地时应注意以下几点： 1、 PLC的接地线应为直径在2mm以上的专用线; 2、 接地电阻应小于100Ω;

3、 PLC的地线不能和其它设备共用; 4、 PLC的各单元地线应相连在一起。

4.4 输入接线

PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。

输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。

输入端的一次电路与二次电路之间，采用隔离变压器。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。

若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。

另外，输入接线还应特别注意以下几点：

1、 输入接线一般不要超过30m，但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可

适当长些。

2、 输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。

3、 可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。

4.5 输出接线

1、 可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。

2、 输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同

一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

3、 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出

元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。 4、 采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电

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器工作寿命要求长。

5、 PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。

此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。

交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

4.6 PLC的维护和检修

虽然PLC的设计，已使维修和运行故障减少到最小程度，但为了保证系统的正常工作，尽量延长系统的使用寿命，应定期进行维护和检修。注意电源电压、环境指标、I/0参数、安装情况及备份电池等情况的检查与维护，确保PLC的正确稳定运行。

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第五章 结 论

通过本次课程设计，使太阳能热水器达到了系统的各种控制要求，成功完成太阳能热水器的PLC自动控制系统的设计。经过对系统程序的运行调试，实现了太阳能热水器的自动控制，也可实现太阳能热水器手动控制。提高了系统的可靠性，达到了设计目标。设计中还是存在着一些不足，本系统还有待进一步的完善、改进。与国外相比，我国的太阳能热水器的自动控制系统却一直处于研究和开发阶段，尤其是与太阳能热水系统匹配的控制系统。国外已经发展用PLC对太阳能热水器的精细控制，我国对太阳能热水器自动控制系统的研究还有很长一段路要走。

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lazings for energy efficient buildings:Summary report, Internal Report SERI/TP-212-3584, Solar Energy Research Institute，68-74(1990)

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致 谢

时间如梭，经过两个多月的紧张的忙碌，毕业设计终于接近尾声，给大学的最后一课画上了一个圆满的句号。

四年的理论学习，使我掌握了基本的专业知识、学习方法。然而，理论离不开实践，毕业设计正是专业教学的最后一个环节它使我们使所学的知识得到复习、巩固，加强了理论联系实际的能力，真正把所学的知识应用到实践中去，为将来步入社会，走向工作单位打下了坚实的基础。

在各位指导教师和同学的热心帮助下，我完成了本次设计。在毕业论文完成之际向培养我的学校及所有关怀和鼓励我的老师表示深深的谢意。这次设计为我今后的工作奠定了良好的基础，同时，使我能够把学到的知识应用到实践当中，也是对我四年来所学专业知识的一次检验。

在设计过程中得到了来自方方面面的关怀与指导。尤其是指导教师在学习中给予了很大的帮助，为本次设计的顺利完成耗费了大量的心血。在此我要向尊敬的导师表示深深的谢意!

最后，感谢全体电气化与自动化专业的老师及同学给予我的关心和帮助。

由于本人能力有限，在设计过程中不妥之处在所难免，望广大指导教师给予批评指正。 谢谢!

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附录Ⅰ 梯形图

. .. . ..

附录Ⅱ 指令表

. 1 2 3 4 5 10 15 20 25 30 35 38 47 48 49 50

LD OR ANI OUT LD MOV MOV MOV MOV MOV MOV TRD TZCP AND OUT LD CALL X000 M0 X001 M0 M0 K6 K0 K0 K18 K0 K0 D0 D20 M4 M21 M21 P1 D20 D21 D22 D30 D31 D32 D30 37

D3 M3 毕业设计

53 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 68 69 70 71 71 72 73 74 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 89 90

CALL MPS LD OR OR OR OR ANB ANI OUT OUT MRD LD OR ANB ANB ANI OUT OUT MRD LD OR ANB OUT MRD AND ANI OUT OUT MPP CALL P2 M16 Y005 T2 X004 X002 T1 Y5 T1 T1 M1 T2 M1 T2 X002 X005 Y006 X002 T3 M2 T3 P3 K3000 K1200 1200 38

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93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 124 129 134 139

MPS AND OUT MRD AND OUT MRD AND OUT MRD AND OUT MRD LD OR AND ANI OUT MPP LD OR ANB OUT FEND P1 LD MOV MOV MOV MOV MOV M2 Y015 MO Y000 M0 Y001 M2 Y002 Y010 Y012 Y004 Y003 X006 Y004 Y004 M8000 K180 K1800 K3000 H0030 K70 D500 D502 D510 D511 D512 39

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144 149 154 159 161 162 163 164 173 174 183 184 187 188 197 202 203 204 206 207 208 209 210 213 214 215 217 222 223 224 225

MOV MOV MOV PLS LD SET LD T0 LD FROM LDI RST LD PID MOV MPS AND PLF MPP AND RST LD OUT LD ORI RST LD< AND OUT OUT LD= K0 K2000 K0 M6 M6 M7 MM8002 K0 M8000 K0 M7 D502 M7 D500 D511 M9 M8 M8 M7 M7 T246 T246 M7 T246 T246 M7 Y7 M16 T246 D515 D532 D533 K0 K0 D501 K2M10 K2000 D502 D502 40

H3300 D501 D510 K1 K1 D502

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