自升式塔机回转系统的改进

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20 0 7年

第 2期 6

自升式塔机回转系统的改进赵志洵

(皇岛海三建设有限公司河北秦皇岛秦

060 ) 6 0 0

摘要：对塔机回转系统分析，通过采取加装迎风板，改进回转机构，以明显减少风阻，少故障率，到节能增效的作用。可减起 关键词：回转阻力矩：风板；迎选型分析

塔机回转系统设计时，优化结构，大程度地减少塔机回转阻应最力.合理考虑起重臂和平衡臂的迎风荷载 .过加装适当面积的迎风通板，衡一部分风阻力转矩，以选择较小功率的回转机构电机，到平可达节能效果。另外 .理设计选择回转机构及其起、动时间，塔机生合制对产效率和结构稳定有很重要的意义。

M=Cw Pw L .x1 0x x1=9 0 Nm A =I 2 5 5 0 0 0

等效风阻力转矩相应减少部分 M= . 07 M= 30 m 60N塔机 QT 5 1 Z 0 3增加迎风板前后的回转阻力矩工况空载状态 5 0米吊 13吨， 1 2米吊 6吨

1考虑塔机回转阻力的组成 .回转机构的工作载荷即回转阻力转矩 M,计算公式如下：其M M Ms+Mw+ Mp MQ+

摩擦阻力转矩MFNM

18 58

7 4 O5

85 90

坡道阻力转矩MpNM

10 10

1 6 76

25 28

式中： Mr Ms _一 Mw一

回转支撑装置的摩擦阻力转矩等效风阻力转矩 ( )前 Mwl M N等效风阻力转矩 ( ) 2 M后 Mw N后比 Mw, 2 Mwl%

回转平台倾斜所引起坡道阻力转矩风压力引起的回转阻力转矩

450 19

570 86

580 7 1

M一回转起动所引起的惯性回转阻力转矩 p M一吊重偏摆所引起的回转阻力转矩 1、回转支承装置的摩擦阻力转矩 Mf要取决于支承装置的正 )主压力 .上回转支座以上的总重量。即 2、 )回转坡道阻力转矩 Ms吊物偏摆回转阻力转矩 M。要取决和主

320 59

540 2 6

550 l 1

等效风阻力矩前

8 5

8 9

8 9

另外从表中可以看出，效风阻力转矩远大于摩擦阻力转矩与等等于上旋转各部分重量和各部分相应的中心距回转中心距离，两种力这效坡道阻力转矩之和，满足公式：> ( Ms, Mw kM# ) k为 3 5考虑回转部 (—,矩值相差不多 .为等同。视 分惯性阻力转矩，转效率低下，回回转支撑装置润滑不良及磨损等。 ) 3、性阻力转矩 Mp )惯 因此增加迎风板不影响非工作状态下风速达 2 ms的塔机自由转动。 0/ Mp n￣J i J ) . t= (+刁 q/ 5 K 95但增加了塔机工作状态下的风载荷，对塔身结构强度进行校核。须 在塔机设计规范中回转速度定在 04 08转/ . .—分钟。它的大小取决 4回转机构选型分析 .于启动时间。 回转惯性阻力转矩取决于其制动时间的长短，、动时间一般起制 4、效风载回转阻力转矩 M )等 w不小于 4秒，间过长影响塔机生产效率，间过短将产生很大的惯时时 Mw qC b C l1 = (Ar AL/ - 2尤更 q为风压值，为风力系数，、、. C Ab A1rL分别为吊臂、衡臂、平回转性力矩，其是当司机违章作业打反车时 .容易造成回转零部件的损坏，因此塔机回转机构必须采用柔性联接、速启动方式。慢常见的连部分迎风面积及其形心离回转中心的距离。 接型式有： 2.进迎风阻力结构改

1、电子集中控制+磁联轴’+带传动特点：、动平 )微电节皮启制自升式塔机的起重臂和平衡臂位于回转轴线的两侧，者风阻力两但电 转矩起着互相抵消作用。于自升式塔机起重臂长度为平衡臂长度的稳 .造价较高 .子控制块维修难度大。由 2、 )电动机串电阻启动+力偶合器+性联轴节特点：构简液弹结 4 5倍，以前者的风阻力转矩远大于后者。如果在平衡臂栏杆上增—所易但起制液力偶合加适当面积的迎风板 .加其风阻力转矩，而起到减少整体风阻力单，于安装维修，惯性冲击大，、动时塔身变形较大，增从转矩。而在各种工况下，效风阻力转矩占回转静

阻力转矩 (去惯性器易损坏。等除 3、 )变频电机控制特点：实现无级变速，变频电机造价高，但故阻力矩和吊物偏摆阻力矩 ) 8%以上，以选择叫小容量电动机，的 0可达维修费用高。 到节能效果。 台塔机节省的回转电机功率约占原功率的 3%左右，障率高。 0 从多种塔机使用情况来看，优先选择微电子集中控制、应电磁联对于数量庞大的塔机使用量来说，将是一个可观数字。这

3实例 .

轴节和皮带传动这种连接形式 .并在电路设计上增加备用可插式控制

减应避公司在 2 0从某建筑机械厂购进一台 Q Z 0 3塔机。该塔机块 .少故障率。另外 .合理设计回转小齿轮的加工工艺，免退刀 0 4年 T 51防止产生应力集中，强齿轮心轴的耐疲劳强度，对齿轮增这使用说明书中规定：在塔机最大安装高度时，作风速不大于 2“工 0米/槽和台肩， 秒。”实际使用中发现，阵风 5级 (速约 1在在风 0米/ )件下，塔秒条该机回转机构转动困难。该塔回转速度为 06转/,配置的电机为 .分 Y R12— - 3,率为 37 W。为了改善其回转性能，塔机平衡 Z 3 M2 6 15功 .K在

轴的寿命有很重要的意义。 l参考文献

1顾工中 98 臂两侧栏杆上增加了 6 m2迎风板，除与平衡重、升机构等重叠的[]迪民 .程起重机.国建筑工业出版社 18 .扣起[] BT 3 5~ 9 2塔式起重机设计规范， 2 G/ 17 2 19 迎风面积。际增加迎风面积约为 5,风板上风力合力作用点至实 m2迎塔机回转轴线的水平距离为 1。平衡臂上增加的风阻力转矩： 0米

(上接第 6 2页 ),术因此 GP S开通的数据通信是按用户数据的传输 R信息量计费，不是按传统的按时计费方式，以对用户而言还可以而所节省费用。参考文献

6总结 .代替不了人，可以增强人的能力、知，人真地具有三头六臂。”但感使

[]t:w wc iap t nmoa/h a disa .m1 1ht/ w .h - p./ b ncun a i nh . p/ n c ju t []国计算机科学技术发展报告 20 .国

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清 正如杨孝宗教授所说，可穿戴机是人机台一的产物。计算机虽然员会，华大学出版社 .“[]t:w wz b e2 . m Htl o ntc/55 17 3 8 8hm . 3 ht/ w .ge 13c/ m/ w/ h7 5 23 10 3 .t1 p/ i o d e

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