PLC答案 - 图文

第3章 可编程控制器基础答案

一、填空题

1．中央处理(CPU) 2．数据、用户程序存储器 3．输入／输出(I/O) 4．模拟量 5．干扰

6．直流、交流、交直流 7．继电器、晶体管、晶闸管 8．软件 9．无限、软元件 10．输入映像寄存器 11．下一个循环周期 12．输出映像寄存器 13．二进制位

14．时间继电器、时间顺序

15．系统程序存储器、用户程序存储器

16．输入采样、程序执行、通讯服务、自诊断检查、输出刷新

二、判断题

1．T 2．T 3．F 4．F 5．T 6．F 7．T 8．T 10．T 11．T 12．F

三、选择题

1．B 2．C 3．A 4．C 5．B 6．C 7．A 8．B 9．A 10．C

四、分析思考题

1．答：先上而下，先左后右依次读取梯形图指令。

2．答：采取集中采样、集中输出的工作方式可减少外界干扰的影响。但是这种方式会使输出对输入的响应产生滞后，并有可能丢失和错漏高频输入信号；此外，当I／O点数较多且用户程序较长时，输出信号的频率也必然会受到限制。

3．答：模拟量输入单元的核心部件是A／D转换器；模拟量输出单元的核心部件是D／A转换器。

4．答：PLC的基本组成形式有一体化式结构和模块式结构两种。若系统运算量大且对实时性要求较高，则选用模块式PLC为好，可以通过选择专用的智能模块来满足系统的特殊要求，并且应重点关注PLC指令执行速度指标。

5．答：一般由计数器线圈、计数值设定、计数器复位、计数信号输入、当前计数值等组成。 6．答：

(1)X403的状态为OFF，X407的状态为ON。

(2)不能。因为X407一直处于ON状态，用户程序中X407的常闭点断开，所以Y432不可

1

能为ON，KM也不可能动作。 (3)SBl和SB3两个按钮同时按下。

(4)方案1：将SB3改为常开按钮，在软件中，给X403常开触点并联一个Y432的常开触点。

方案2：将程序中的X407常闭触点改为常开触点，并且给X403常开触点并联一个Y432的常开触点。

7．答：按钮SBl按下后，中间辅助继电器M100为ON状态并且自保持；M100常开触点闭合，使得输出Y435为ON状态，指示灯Ll点亮；按下按钮SB2，M100转为OFF状态，Y435为OFF状态，指示灯L1熄灭。

8．答：不会。如果将第二行和第三行对换，不会明显影响实际效果。但是输出对输入的响应会滞后一个周期。因为PLC解释执行用户程序是自上而下逐行进行的，在第一个周期，如果先执行第3行程序，则由于M100还处于OFF状态，所以Y435的状态也为OFF，直到执行下一行时M100才转为ON并且自保持。到第二周期时，Y435才变为ON状态，因此输出对输入滞后了一个程序扫描周期。同样的道理，当SB2按下时，L-的熄灭也要滞后一个程序扫描周期。但是由于PLC执行指令的速度与按钮的动作相比要快很多，所以在实际效果上差别不会很明显。

9．答：将第2行中的M100线圈和触点相应地改为Y435的线圈和触点，删除第3行程序即可。

10．答：见答案表4。

答案表4

11．答：

(1)原理分析：如果按钮X400首先按下，则Y430状态为ON并且自保持，对应的指示灯亮，直到按钮X402按下后复位。此外，Y430的常闭触点断开，使线圈Y43l的“能流”通路中断，因此即使随后有按钮X401按下，相应的指示灯也不会亮。如果X401首先闭合，道理相同。

(2)若在同一周期内两个按钮同时按下，则Y430对应的指示灯亮，Y431不亮，即Y430有优先权。

原因：用户程序自上而下逐行进行，首先执行第一行，Y430状态为ON，并刷新相应的 输出映像寄存器。。当进行第二行程序的解释执行时，需要用到上一行执行的结果：Y430的状态。由于此时线圈Y430为ON，其常闭触点断开，故线圈Y431为OFF状态。

12．答：Y430在第一个周期接通；Y431在第二个周期接通；Y432在第三个周期接通。将第三行和第一行颠倒一下，就可使3个线圈都在第一个扫描周期接通。

2

13．答：共有3处：第一行，两个线圈不能串联；第二行，触点指令应放在线圈指令之前，即左方；第二、三行，同一个线圈指令不应出现在两行中。

14．答：可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统易于实现，开发工作量少，周期短；维修方便；体积小，能耗低；功能强，性价比高。

15．答：硬件方面：对主要部件进行了良好的屏蔽；电源部分具有良好的滤波；I／O回路与CPU电路之间采用光电耦合器隔离等。软件方面：采用软元件，大量减少硬件电路和继电器；故障检测功能：信息保护和恢复功能；循环扫描时间和超时报警等。

16．答：PLC首先逐行扫描用户程序，根据用户程序中的逻辑关系，以及所涉及的输入状态，分析得到相应用户程序行的输出结果，并将结果保存在输出映像寄存器中。当全部的用户程序扫描完毕后，统一将输出映像寄存器中的结果送到输出锁存器中，完成对输出的刷新。

PLC通电并运行时，首先进行初始化过程，然后依次为：CPU自诊断、通信信息处理、输入刷新、用户程序扫描、输出刷新、外部设备服务，并周而复始地循环执行这些步骤。 17．答：不能保证检测到该脉冲。因为PLC对输入的处理集中在循环周期的某一时段进行，即所谓的输入刷新阶段。在这一时段外，PLC不响应任何输入信号的变化，因此假如某一输入脉冲的时间宽度小于PLC的循环扫描周期，则很可能当PLC进入输入刷新阶段之前，脉冲已经消失，所以不能保证PLC检测到该脉冲信号。

18．答：影响PLC输出响应滞后的因素大致有：循环周期、输入电路滤波时间、输出电路的滞后等。相对而言，循环周期的长短对输出滞后的影响要大一些，而尽量简化用户程序则能缩短整个循环周期。

第4章 S7-200PLC的系统配置答案

一、填空题

1．CPU模块

2．数字I／O、模拟I／O 3．整体式、模块式 4．32

5．1、接通、断开 6．8 7．2

3

8．24、16 9．RAM、EEPROM 10．RAM、EEPROM 12．SMB28、SMB29 13．4 14．2 15．4、1

二、判断题

1．T 3．F 4．F 5．F 6．T 7．T 8．T 9．F 10．F

三、选择题

1．A 3．A 4．C 5．A 6．A 7．B 8．D 9．A 10．B

四、分析思考题

1．答：根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

(1)整体式PLC：整体式PLC是将电源、CPU、I／O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I／O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I／O接口、与I／O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I／O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

(2)模块式PLC：模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I／O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I／O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接，并且各模块可以一层层地叠装。这样不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2．答：S7-200：PLC的接口模块有数字量输入，输出模块、模拟量输入，输出模块和智能模块等。

数字量输入模块的每一个输入点可接收一个来自用户设备的离散信号(ON／OFF)。典型的输入设备有：按钮、限位开关、选择开关、继电器触点等。每个输入点仅与一个输入电路相连，通过输入接口电路把现场开关信号变成CPU能接收的标准电信号。数字量输入模块可分为直流输入模块和交流输入模块，以适应实际生产中输入信号电平的多样性。

数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用户的离散型(ON／OFF)负载。典型的负载包括：继电器线圈、接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连，通过输出电路把CPU运算处理的结果转换成驱动现场执行机构的各种大功 率的开关信号。

4

模拟量输入模块就是用来将模拟信号转换成PLC所能接受的数字信号的。

模拟量输出模块的作用就是把PLC输出的数字量信号转换成相应的模拟量信号，以适应模拟量控制的要求。

智能模块由处理器、存储器、输入输出单元、外部设备接口等组成。智能模块都有其自身的处理器，它是一个独立的自治系统，不依赖于主机的运行方式而独立运行。智能模块在自身系统程序的管理下，对输入的控制信号进行检测、处理和控制，并通过外部设备接口与PLC主机实现通信。

3．答：S7-200 PLC系统由基本单元(S7-200 CPU模块)、扩展单元、个人计算机(PC)或编程器、STEP7-Micro／WIN32编程软件以及通信电缆等组成。

4．答：S7-200 CPU22X系列产品有：CPU22l模块、CPU222模块、CPU224模块、CPU226模块、CPU226XM模块。这些CPU模块本机都带有数字量I／O，只是数量有所不同。近几年西门子公司还推出了新型CPU模块CPU224XP，本机即带有数字量I／O，又带有模拟量I／O。 5．答：S7-200 PLC系列CPU提供一定数量的主机数字量I／O点，当主机点数不够或者处理的信息是模拟量时，就必须使用扩展的接口模块。S7-200 PLC的扩展模块有数字量模块、模拟量模块和智能模块等。

6．答：CPU226主机最多可带7个扩展模块，且7个扩展模块中最多只能带2个智能扩展模块。在配置扩展模块时，应注意CPU模块所提供DC+5V电源的负载能力。电源超载会 发生难以预料的故障或事故。为确保电源不超载，应使各扩展模块消耗DC+5V电源的电流 总和不超过CPU模块所提供电流值。否则的话，要对系统重新配置。系统配置后，必须对S7-200主机内部的DC+5V电源的负载能力进行校验。

对数字量模块物理点的分配也是按8点来分配地址的。即使有些模块的端子数不是8的整数倍，但仍以8点来分配地址。模拟量输入扩展模块总是以2个字节递增的方式来分配空间。模拟量输出扩展模块总是以4个字节或6个字节(由具体模块来定)递增的方式来分配空间。原则是模拟量输出扩展模块的第一个通道的地址一定被4整除。

7．答：选择S7-200PLC的机型为CPU226模块，因为CPU226模块本机带有数字量I／O为24入16出，这样可以不用扩展数字量模块。选择具有4个模拟量输入通道的模拟量输入模块EM231一块，具有2个模拟量输出通道的模拟量输出模块EM232一块，具有4个模拟量输入通道和1个模拟量输出通道的模拟量输入/输出模块EM235一块。主机及扩展模块的输入／输出点地址分配见答案表5所示。

答案表5

8．答：4～20mA的模拟量对应于数字量6400～32000，即0～10000kPa对应于数字量

5

12．答：见答案图15。

13．答：见答案图16。

14．答：见答案图17。

11

12

15．答：用PLC输出端点Q0.0～Q0.2分别控制路灯H1～H3。控制程序见答案图18。

16．答：用PLC输出端点Q0.0～Q0.7分别控制彩灯H1～H8。控制程序见答案图19。

17．答：编程见答案图20。

13

18．答：下列公式用于标准化设定值或过程变量值

RNorm=((Rraw/Span)+Offset)

式中，RNorm是现实世界数值的标准化、实数值表达式；RRaw是现实世界数值的未标准化或原始的、实数值表达式；Offset(偏移量)对单极数值是0．0，对双极数值是0．5；Span(扩展)是最大可能的数值减去最小可能的数值：=32000，对于单极数值(典型的)；=64000，对于双极数值(典型的)。 编程见答案图21。

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19．答：下列公式将环路输出转换到成比例的、实数值

RScal=(Mn—Offset)*Span

式中，RScal是成比例的、环路输出的实数值；Mn是标准化的、环路输出的实数值；Offset(偏移量)对单极数值是0．0，对双极数值是0．5；Span(扩展)是最大可能的数值减去最小可能的数值：：32000，对于单极数值(典型)；=64000，对于双极数值(典型)。 编程见答案图22。

20．答：编程见答案图23。

15

二、判断题

1．F 2．T 3．F 4．T 5．T 6．F 7．F 8．F 9．F 10．T

三、选择题 “

1．A 2．B 3．C 4．C 5．C 6．A 7．D 8．D

四、分析思考题

1．答：STEP 7-Micro/WIN 32编程软件可以直接从西门子公司网站(WWW．ad．siemens． com．cn)上下载或者使用光盘直接安装。下面以光盘安装STEP7-Micro/WIN 32 V4．0为例，具体操作步骤如下：

(1)将光盘插入光盘驱动器，系统自动进入安装向导。

(2)或在光盘目录里双击Setup．exe则进入安装向导。启动光盘上的安装程序Setup．exe 后，会弹出一个安装状态进程显示安装实时进行的情况。

(3)安装过程中，会提示用户设置PG/PC接口(PG/PC Interface)。PG/PC接口是PG/PC和PLC之间进行通信连接的接口。安装完成后，通过SIMATIC程序组或控制面板中的SetPG/PC Interface(设置PG/PC接口)随时可以更改PG/PC接口的设置。在安装过程中，可以单击“Cancel”按钮，忽略这一步骤。

(4)用户设置好PG/PC接口后，单击“OK”按钮，弹出安装状态显示条界面。

(5)安装结束时，会出现提示是否现在要重新启动计算机的选项，如果出现该选项，建 议用户选择默认项，单击“完成”按钮，完成安装。

安装完成后，STEP7．Micro／WIN 32编程软件就自动安装在“C：\\”下。

重新启动计算机后，在桌面上会出现一个快捷方式图标，双击该图标，显示软件界面，单击Tools(工具)”菜单中的“options(选项)”，弹出“options(选项)”对话框，选择“General(常规)”选项中的“Languages”下拉项中的“Chinese”选项，完成中文编程语言环境的设置。STEP 7-Micro/WIN 32 V3．2以上的版本均支持汉化操作。

2．答：STEP 7-Micro/WIN 32编程软件的功能窗口包括：程序块(Program Block)、符号表(Symbol Table)、状态图(Status Chart)、数据块(Data Block)、系统块(System Block)、交叉引用(Cross Reference)和通信(Communication)等组件，一个完整的项目(Project)文件通常包括程序块、符号表、状态图、数据块、系统块和交叉引用6个组件。

双击引导条中的各选项，可以实现功能窗口的快速切换。

3．答：STEP 7-Micro/WIN 32编程软件提供3种编程方式：语句表(STL)、梯形图(LAD) 和功能块图(FBD)。

STEP 7-Micro/WIN 32编程软件可实现语句表、梯形图和功能块图3种编程语言(编辑器)之间的任意切换。操作方法是：选择“检视”菜单项，然后单击STL(语句表)、LAD(梯形图)或FBD(功能块图)，便可进入对应的编程环境。使用最多的是STL和LAD之间的互相切换，STL的编程可以按或不按网络块的结构顺序编程，但STL只有在严格按照网络块编程的格式下编程才可切换到LAD，不然无法实现转换。如果编译出现错误，则无法进行编程语言之间的转换。

4．答：3种程序编辑器(梯形图、语句表和功能表)都可在PLC运行时监视程序的执行情

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况，监视各元件的执行结果，并可监视操作数的数值。

STEP 7-Micro/WIN 32编程软件可使用状态表来监视用户程序，在程序运行时，可以用状态表来读、写监视和强制PLC的内部变量，并可以通过强制操作来修改用户程序中的变量。使用状态表，用户可以跟踪程序的输入、输出或者变量，显示它们的当前值。状态表还允许用户去强制或改变过程变量的值。

打开监视梯形图的方法是：可以使用“工具(Tools)”菜单中的“选项”命令，选择“程序编辑器”选项卡，确定一种梯形图的样式。或直接打开梯形图窗口，在工具条中单击“程序状态”按钮，即可进行梯形图监视。梯形图可选择的样式有3种：指令内部显示地址和外部显示值、指令外部显示地址和外部显示值、只显示状态值。语句表程序监视和功能块图程序监视的方法与梯形图程序监视方法相类似。

5．答：STEP 7-Micro/WIN 32编程软件提供了系列工具，用户可以直接在软件环境下调试并监视用户程序的执行情况。

STEP 7-Micro/WIN 32编程软件可选择单次或多次扫描来监视用户程序，可以指定主机以有限的扫描次数执行用户程序。通过选择主机扫描次数，当过程变量改变时，可以监视用户程序的执行情况。

STEP 7-Micro/WIN 32编程软件可使用状态表来监视用户程序，在程序运行时，可以用状态表来读、写监视和强制PLC的内部变量。并可以通过强制操作来修改用户程序中的变量。使用状态表，用户可以跟踪程序的输入、输出或者变量，显示它们的当前值。状态表还允许用户去强制或改变过程变量的值。

注意：用户用状态图表来强制变量时，所有强制改变的值都存到主机固定的EEPROM存储器中，不会因为退出执行强制操作的状态图表、关闭编程软件或PLC断电而取消强制。

6．答：主程序及带参数的子程序梯形图及运行的结果如答案图28和答案图29所示，在主程序中设置角度值，通过调用子程序把参数值传递到子程序中，执行完子程序后，把计算

的结果再传递到主程序中。

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7．答：根据题目要求，编写用户程序实现三相异步电动机正、反转控制。电动机由接触 器KM1、KM2控制，其中KM1控制电动机正转，KM2控制电动机反转。KM1与KM2不能同时吸合，否则将产生电源短路。在程序设计过程中，应实现电动机实现正一反一停自由切换，同时实现双重互锁，以防止反转换接时的相间短路。建立的符号表如答案图30所示，梯形图如答案图31所示。

8．答：强制是调试PLC的一个重要手段。强制与改写变量有很大的区别。在PLC处于 STOP模式时，可以改写位地址的值(不包括输入I)，也可以改写字节、字和双字变量的值(不包括数字量I和模拟量AI)。在PLC处于RUN模式时，这种改写受到用户程序运行结果的限制，如果与用户程序的运行结果矛盾，则以用户的执行结果为准。例如，Q0.0受I0.0的常开触点的控制，如果I0.0为“0”状态，将Q0.0改写为“1”状态，只是看到Q0.0的指示灯闪动一下就熄灭了。

强制操作的结果与是否执行用户程序及执行的结果无关，甚至可以对数字量输入I进行强制。强制的效果是持久的，因为强制的数据永久地存储在CPU的EEPROM中，不会因为退出执行强制操作的状态表、关闭编程软件或PLC断电而取消强制。

在读取输入阶段，强制值被当作输入读入。在程序执行阶段，强制数据用于立即读和立即写指令指定的I/O点；在通信处理阶段，强制值用于通信的读/写请求；在修改输出阶段，强制数据被当作输出写到输出电路；进入STOP状态时，输出将变为强制值，而不是系统块 中设置的值。

通过强制I/O点，可以模拟物理条件。例如，在实验室调试PLC时，如果没有小开关或 按钮来模拟实际的现场输入信号，可以用强制输入点的方法来模拟硬件开关和按钮的操作。 在现场检查PLC控制的执行机构是否能正常工作时，可以在STOP模式对PLC的输出点进

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行强制。通过强制内部变量V、M和定时器、计数器，可以模拟某些程序执行的结果。 在写入或强制输出时，如果PLC与其他设备相连，可能导致系统出现无法预料的情况， 引起人员伤亡或设备损坏，只有有经验的被授权的人员才能进行这种强制操作。

第8章 可编程序控制器系统设计与应用答案

一、填空题

1．结构、功能、统一性、在线编程要求2．PLC及外围线路的设计、电气线路的设计、抗干扰措施的设计

3．经验设计法、逻辑设计法、顺序功能图法

4．内存利用率

5．EPROM、EEPROM、带锂电池供电的RAM

6．共模干扰、差模干扰

7．强电干扰、柜内干扰、信号线引入的干扰、接地系统混乱时的干扰、PLC系统内部的干扰、变频器干扰

8．系统地、屏蔽地、交流地、保护地 9．非致命错误、致命错误 10．温度、湿度、噪声

11．操作规范、步骤、常见故障问题

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二、判断题

1．T 2．F 3．T 4．T 5．F 6．T 7．F 8．T 9．F 10．F

三、选择题

1．D 2．A 3．B 4．C 5．A 6．A 7．B 8．A 9．D 10．B 11．B

四、分析思考题

1．答：可编程控制系统设计时应遵循以下原则： (1)最大限度地满足被控对象的要求；

(2)在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便；

(3)保证系统的安全可靠；

(4)考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。 由于PLC的结构和工作方式与一般微机和继电器相比各有特点，所以其设计的步骤也不

尽相同，具体设计步骤如下：

(1)详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求； (2)根据控制要求确定所需的用户输入／输出设备； (3)选择PLC类型；

(4)分配PLC的I/O点，设计I/O连接图；

(5)PLC软件设计，同时可进行控制台的设计和现场施工； (6)系统调试，固化程序，交付使用。 2．答：

(1)PIC容量的选择

①首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O这些I/O点的性质。

②然后要对用户存储器容量进行估算。总存储器字数=(开关量输入点数+开关量输出点数)×10+模拟量点数×150。然后按计算存储器字数的25％考虑余量。 (2)PLC机型的选择

由于生产PLC的厂家众多，实现的功能虽基本相同，性能、价格和编程语言却有较大差别，一般从以下几个方面考虑。

①功能方面：所有PIC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。

②价格方面：不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40％以上。在使用PLC较多的情况下，性价比是一个重要的因素。

③售后服务：应考虑相关的技术支持，统一型号方便维护，系统改造、升级等因素。

3．答：PLC使用与继电器电路图十分相似的梯形图语言。如果用PLC改造

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继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长

期使用和检验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多

相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，用PLC的外部硬件接线图和梯形图软件来实现继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下： (1)了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图

分析和掌握控制系统的工作原理。

(2)确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流继电器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出点来控制，它们是PLC的输出负载。按钮、操作开关和行程开关、接近开关、压力继电器等提供PLC的数字量输入信号。继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的位元件和定时器来完成，它们与PLC的输入、输出无关。

(3)选择PLC的型号和所需的硬件，确定PLC各开关量输入信号与输出负载对应的输入点和输出点的地址，画出PLC的外部接线图。各输入量和输出量在梯形图中的地址取决于它们所在的模块的起始地址和模块中的接线端子号。 (4)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器、计数器的地址。

(5)第(3)、(4)步建立了继电器电路图中的元件与梯形图中的地址之间的对应关系。根据上述对应关系画出梯形图。

4．答：为了提高PLC控制系统运行的可靠性，必须选择合理的抗干扰措施，使系统正常可靠的工作。常用的抗干扰措施有：

(1)合理处理电源，抑制电网引入干扰：对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽

层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC 滤波电路。

(2)安装与布线：动力线、控制线以及PLC的电源线I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I，0线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。 (3) I/O端的接线：输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。

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(4)正确选择接地点，完善接地系统。良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。

(5)变频器干扰的抑制：变频器的干扰处理一般有下面几种方式：一是加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。二是使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。三是使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其他设备正常工作。

PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此，在抗干扰设计中应综合考虑各方

面的因素，合理有效地抑制抗干扰，才能够使PLC控制系统正常工作。

5．答：五相步进电机控制的参考程序如答案图33所示。

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6．答：控制彩灯的方式有很多种，一般用循环指令来实现比较常见。本例中，I0．0为设定按钮，I0．1为启动按钮。Q0．0～Q0．7控制8盏彩灯。参考程序如答案图34所示。

7．答：开关量控制系统可能有下列工作方式。

(1)手动方式：在手动工作方式，除了必要的联锁之外，PLC的各输出量之间基本上没有什么关系，可以用手动操作开关或按钮分别对各输出量独立进行操作。

(2)单周期工作方式：在单周期工作方式的初始状态按下启动按钮，从初始步开始，完成顺序功能图中一个周期的工作后，返回并停留在初始步。有的系统将单周期方式称为半自动方式。

(3)连续工作方式：在连续工作方式的初始状态按下启动按钮后，从初始步开始，系统工作一个周期后又开始下一个周期的工作，如果没有按停止按钮，系统将这样反复连续地工作。按下停止按钮，并不马上停止工作，要等到完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。有的系统将连续工作方式称为全自动工作方式。

(4)单步工作方式：在单步工作方式中，从初始步开始，按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按一下启动按钮，又往前走一步。单步工作方式常用于系统的调试。有的系统将单步工作方式称为调试方式。

(5)自动回原点工作方式：开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作使系统进入初始状态后，再切换到自动工作方式。也可以专门设置一种使系统自动进入初始状态的工作方式，称为自动回原点工作方式。

8．答：绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外，还需要设置手动工作

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方式。在下列

两种情况下需要用手动方式工作。

(1)运动自动控制程序之前：系统必须处于要求的初始状态。如果系统的状态不满足运行自动程序的要求，需要进入手动工作方式，用手动操作使系统进入规定的初始状态，然后再回到自动工作方式。在调试阶段一般使用手动工作方式。

(2)硬件发生故障时：顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如，某个限位开关有故障，不可能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下，为了使设备不至于停机，可以进入手动工作方式，对设备进行手动控制。

9．答：

(1)在TD 200中未设置正确的所连接的CPU地址、TD 200地址及通信速率(注意要与CPU中的一致)；

(2)整个网络中的站地址有重复的； (3)CPU未上电； (4)电缆连接问题；

(5)未保证一个网段内总长度在50m内，总站数在32个以内； (6)电磁干扰。

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