运料小车课程设计 - 图文

运料小车课程设计

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目录

一、引言 二、设计方案 2.1 控制要求 2.2 方案设计 三、硬件设计

3.1 可编程控制器PLC输入/输出分配表 3.2 PLC接线图 3.3 主电路 四、软件部分 4.1 流程图 4.2 梯形图 4.3 测试结果 五、总结

一、引言

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应

用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、

编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用‘

运料小车控制系统采用了PLC控制。从运料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，次运料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。

在设计该PLC运料小车设计程序的同时总结了以往PLC运料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。

二、设计方案 2.1 控制要求 使用

PLC编程控制小车运动、停止、快速、慢速和报警器报警。使用PLC

输出10.00控制电动机反转，10.01控制电动机正转，10.02控制小车快进，10.03控制小车慢进。10.04、10.05、10.06控制小车停靠的位置显示。10.07控制报警。 输入端0.00、0.01、0.02、0.03分别对应4个传感器信号输入，0.08高低信号控制小车启动停止。0.04、0.05、0.06、0.07分别对应4个选择按键，0.09的高低信号控制小车快进慢进。

在小车从某个位置往申请位置运动过程中，其他位置传感器的信号不影响小车的运行，只有到达指定位置，小车停止运动。如果在规定时间内申请位置的传感器没有信号输入，报警器报警，小车停止运动。小车在某个位置正常停止时，显示器显示位置号。

2.2 方案设计

因为小车在运动过程中有左行和右行，我们使用PLC输出端10.00控制电动机正转，10.01控制电动机反转来实现小车左行和右行。运动时有快进和慢进，快进时电压为24V，慢进时电压为12V。使用0.09的高低电平控制，当0.09为高电平时，PLC输出10.02为高电平，KM3得电，电动机上加的电压为24V，小车快进。0.09为低电平时，PLC输出10.03为高电平，KM4得电，电动机上加的电压为12V，小车慢进。KM3和KM4常闭触点互锁。

小车的正反转用KM1和KM2控制，当KM1得电，KM3得电，小车慢速正转，KM4得电小车快速正转。当KM2得电，KM3得电小车慢速反转，KM4的小小车快速反转。

小车运动到某一位置的过程中其他位置的传感器信号不能影响小车的运动，编程中应注意。启动时应该先确定申请位置没有按下，而且小车不能运动，只有当申请位置按键按下小车才根据要求运动。运动到该位置时停止，显示该位置号。

三、硬件设计

3.1 可编程控制器PLC输入/输出分配表 输 入 输 出

启动/停止 传感器1 传感器2 传感器3 传感器4 按键1 按键2 按键3 按键4 快进/慢进 3.2 PLC接线图

0.08 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.09 反转 正转 快进 慢进 指示灯A 指示灯B 指示灯C 报警 10.00 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 按键S1、S2、S3、S4对应小车4各位置的选择按键。传感器1、2、3、4

对应小车4个停止位置，10.00控制KM1得电，小车右行，10.01控制KM2得电，小车左行，10.02控制KM3，小车快进，10.03控制KM4，小车慢进。10.04、10.05、10.06控制小车停靠位置的显示，10.07控制报警。当0.08启动后按选择按键，PLC中比较当前位置和申请位置号大小使小车运行。小车在规定时间内没有到达指定位置，报警器报警。

3.3主电路

24V电源控制电动机快进，12V电源控制电动机慢进。KM1、KM2分别控制电动机正反转，当KM1得电，如果KM3得电，则小车慢速正转，如果KM4

得电，小车快速正转。当KM2得电，如果KM3得电，小车慢速反转，如果KM4得电，小车快速反转。当小车快进时KM4得电，KM4的常闭触点就断开，使得12V电源断路。当小车慢进时KM3得电，串联在24V电路中的KM3常闭触点就断开，24V电路时断路的，小车只能慢进。在所有继电器都没有得电时，我们测得电动机上是短路的，所有电动机上我们并联了KM3、KM4的常闭触点。同时当小车快进或慢进的时候，并联在电动机上的KM3、KM4常闭触点就断开一个，把电压加在电动机上，使电动机转动。

四、软件部分 4.1流程图

4.2梯形图

启动后，程序第一次扫描，将200通道和201通道都清零，判断0.09时高电平还是低电平，时高电平则10.02得电小车快进，0.09为低电平时10.03得电小车慢进。启动开关0.08为高电平时3.0置高，当按键S1按下0.00有信号时，将1送到200通道，将200通道中的数与当前位置201通道中的数比较，假如当前位置为2，2大于1，则小车左行。当达到1号位置时，传感器0.04有信号，等于标志有信号，将10通道清零，小车停止运行，位置显示显示为1。其他依次类推。当传感器在规定时间内没有信号，10.07为高电平，报警器报警。

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