机械设计基础机电第二版45章电子教案

第4章 凸轮机构

第一讲： 4.1 凸轮机构的类型及应用

课 题： 4.1.1 凸轮机构的应用和组成

4.1.2 凸轮机构的分类

教学目标：1. 熟悉凸轮机构的应用和特点， 2. 掌握凸轮机构的类型，

教学重点： 凸轮机构的应用和特点及类型

教学难点：凸轮机构的应用

教学方法：利用动画演示机构运动，工程应用案例展示其应用场合。 教学内容：4.1.1 凸轮机构的应用和组成 1.应用：

图4-1 内燃机配气机构 图4-2 冲床送料机构

图4-3 绕线机的凸轮机构 图4-4 圆柱凸轮机构（进刀机构） 组成：凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。

凸轮与从动件通过高副连接，故凸轮机构属于高副机构。

作用：凸轮机构的主要作用是将主动凸轮的连续转动或移动转化为从动件的往复

移动或摆动。 4.1.2 凸轮机构的分类 1.按凸轮形状分类

（1）盘形凸轮 具有变化向径的盘状构件称为盘形凸轮。它是凸轮的基本形式，

图4-1、图4-3。

（2）移动凸轮 做移动的平面凸轮。可看作是当转动中心在无穷远处时盘形凸轮

的演化形式，图4-2。

（3）圆柱凸轮 圆柱体的表面上具有曲线凹槽或端面上具有曲线轮廓，称为圆柱凸轮。属于空间凸轮机构，图4-4。 2.按从动件的端部结构分类

（1）尖顶从动件 从动件端部以尖顶与凸轮轮廓接触，图4-5（a）

图4-5 从动件的端部结构形式

（2）滚子从动件 从动件端部装有可以自由转动的滚子。图4-5（b） （3）平底从动件 从动件的端部是一平底，如图4-5（c）所示。 3.按从动件的运动方式分类

（1）移动从动件 图4-1。从动件做往复直线移动。 （2）摆动从动件 图4-3。从动件做往复摆动。 4.按锁合方式分类

（1）力锁合 利用重力、弹簧力或其他力锁合。图4-1 （2）形锁合 利用凸轮和从动件的特殊几何形状锁合，图4-4。

第二讲： 4.2 凸轮机构的从动件常用运动规律

课 题： 4.2.1 凸轮机构运动分析的基本概念

4.2.2 从动件的常用运动规律

教学目标： 1.了解推杆常用运动规律的选择原则

2.理解常用的从动件运动规律，能够绘制位移线

教学重点：推杆常用运动规律特点及选择原则 教学难点：绘制位移线

教学内容：4.2.1 凸轮机构运动分析的基本概念 概念 ：

1.运动分析： 结合凸轮轮廓，分析从动件的位移、速度、加速度的运动规律

称为凸轮机构的运动分析。图4-6

2.基圆： 以凸轮轮廓上最小向径r 0 为半径所作的圆称为凸轮的基圆。r 0 为基

圆半径。

3.推程、行程： 从动件由最低位置点A升至最高位置点B′的运动过程称为推

程，从动件移动的最大位移h称为行程。对应的凸轮转角θ0 称为推

程运动角。

4. 远程休止过程：当凸轮继续转过角θs 时，从动件尖顶与凸轮轮廓BC段接

触，由于BC是一段圆弧，从动件处于最高位置点静止不动，这一过程 称为远程休止过程，对应的凸轮转角θs 称为远休止角。

5.回程： 当凸轮继续转过角θh 时，从动件尖顶与凸轮轮廓CD段接触，从动

件按一定规律下降至最低位置点。从动件由最高位置点降至最低位置点的运动过程称为回程，对应的凸轮转角θh 称为回程运动角。

6.近程休止过程： 当凸轮继续转过角θj 时，从动件尖顶与凸轮轮廓DA段接

触，由于DA是一段圆弧，从动件处于最低位置点静止不动，这一过程称为近程休止过程，对应的凸轮转角θj 称为近休止角。

图4-6 对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构

结论：从动件的运动取决于凸轮轮廓曲线的形状，即凸轮轮廓决定了从动件的

运动规律。

因此，设计凸轮轮廓曲线时，首先根据工作要求选定从动件的运动规律，然后

再按从动件的位移曲线设计出相应的凸轮轮廓曲线。

4.2.2 从动件的常用运动规律 1.等速运动规律

从动件在运动过程中，运动速度为定值的运动规律，称为等速运动规律。 （1）从动件用凸轮转角运动方程为

图4-7 等速运动规律的位移、 速度、加速度线图 （2）回程从动件的运动方程为

（3）该瞬时的加速度为

（4）推程终止的位置，加速度为

刚性冲击：从动件在某瞬时由于速度的突变，加速度和惯性力在理论上均趋于无穷大时引起的冲击，称为刚性冲击。

结论：因此等速运动规律只适用于低速轻载的凸轮机构。 2.等加速等减速运动规律

从动件在运动过程的前半程做等加速运动，后半程做等减速运动，两部分加速度的绝对值相等，这种运动规律称为等加速等减速运动规律。 （1）从动件位移s与时间t的关系为

（2）推程中，前半推程:

（3）后半推程:

图4-8 等加速等减速运动规律的位移、速度、加速度线图

柔性冲击：从动件在某瞬时加速度发生有限值的突变所引起的冲击称为柔性冲击。

结论：因此等加速等减速运动规律适用于中速场合。 3.简谐运动规律

质点在圆周上做等速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称

为简谐运动。

图4-9所示为简谐运动规律的位移、速度、加速度线图

（1）从动件的位移方程为

特性：简谐运动规律在运动起始和终止位置，加速度曲线不连续，存在柔性冲击，因此，简谐运动规律适用于中速场合。但若从动件仅做升—降—升连续运动（无休止），加速度曲线变为连续曲线，则无柔性冲击，可用于高速场合。

总结：在工程上，除上述几种常见运动规律外，为了避免冲击，还可应用正弦加速度等运动规律，或者将几种曲线组合起来加以应用。

第三讲： 4.3.盘形凸轮的设计方法

课 题： 4.3.1 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 4.3.2 解析法设计凸轮轮廓 教学目标：1掌握.盘形凸轮轮廓的设计方法

2.了解凸轮机构基本尺寸的确定

教学重点：凸轮廓线的设计方法 教学难点：反转法原理

教学方法：利用动画演示反转法原理。 教学内容：4.3.1 图解法设计盘形凸轮轮廓曲线

根据工作条件要求，确定从动件的运动规律，选定凸轮的转动方向、基圆半径等，进而可以对凸轮轮廓曲线进行设计。

反转法：利用与凸轮转向相反的方向逐点按位移曲线绘制出凸轮轮廓曲线的方法称为反转法，如图4-10所示。

图4-10 反转法原理

反转法原理绘制盘形凸轮轮廓曲线的设计步骤： 1.对心尖顶直动从动件盘形凸轮

已知基圆半径r 0 =40mm，凸轮按逆时针方向转动，从动件的行程h=20mm，运动规律如下:

凸轮转角θ 0°～120° 120°～150° 150°～210° 210°～360° 从动件的运动规律 等速上升20mm 停止不动 等速下降至原来位置 停止不动 作图程序如下:

（1）选择比例尺μl 、μθ ，作从动件位移曲线。 （2）用同一长度比例尺绘制基圆。

（3）作出反转后从动件导路中心线的各个位置。

图4-11 对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的画法

（4）在位移曲线中量取各个位移量，于是得反转后从动件尖顶的一系列位置。 （5）将A 1 ′、A 2 ′、A 3 ′、……用平滑的曲线连接起来，即为所求的

凸轮轮廓曲线。

2.对心直动滚子从动件盘形凸轮

（1）将滚子的中心看作是尖顶从动件的尖顶，按前述方法，绘制尖顶从动

件凸轮轮廓曲线，该曲线称为凸轮的理论轮廓曲线。

（2）以理论轮廓曲线上各点为圆心，以滚子半径r T 为半径，作一系列的

滚子圆，然后作这些滚子圆的内包络线，此包络线即为所求的滚子从动件凸轮轮廓曲线，称为凸轮的实际轮廓曲线。

图4-12 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的画法 作图法设计凸轮轮廓曲线时注意的问题:

（1）基圆是指凸轮理论轮廓曲线上的基圆。

（2）凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是等距曲线。 3.对心平底直动从动件盘形凸轮

对心平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制与对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制类似。

图4-13对心平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的画法

（1）按尖顶从动件凸轮轮廓曲线的绘制方法求得理论轮廓线上的各点A1、A2、A3、……

（2）然后过这些点画出一系列平底线A1 B1、A2 B2、A3 B3、……，这些平底线形成的包络线就是凸轮的实际轮廓曲线。 4.3.2 解析法设计凸轮轮廓

以偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构为例，介绍用解析法设计凸轮轮廓。 1.凸轮理论轮廓线方程式

图4-13为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的轮廓。 点的直角坐标为

x=DN+CD=（s0 +s）sinθ+ecosθ

y=BN-MN=（s 0 +s）cosθ-esinθ （4-3）

图4-13 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线方程推导

若令式中的e=0，即可得对心直动滚子从动件盘形凸轮理论轮廓线方程。 2.凸轮实际轮廓线方程式

凸轮实际轮廓线方程式为

x′=x± rT cosα

y′=y ±rT sinα （4-4）

由滚子内包络线形成的直动滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓线方程式为

x′=x±r T dy.dθ/（dx.dθ）2 +（dy.dθ）2

y′=y ±r T dx.dθ/ （dx.dθ）2 +（dy.dθ）2 （4-7）

第四讲： 4.4 凸轮机构设计中应注意的几个问题

课 题： 4.4.1 滚子半径的选择 4.4.2 压力角的校核

4.4.3 基圆半径的确定

教学目标：1.了解滚子半径的选择

2.掌握压力角的概念及基圆半径的确定 教学重点：凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系

教学难点：压力角的概念 教学方法：多媒体课件

教学内容： 4.4.1 滚子半径的选择

设计滚子从动件时若从强度和耐用性考虑，滚子的半径应取大些。滚子半径取大时，对凸轮的实际轮廓曲线影响很大，有时甚至使从动件不能完成预期的运动规律。 图4-15。

图4-15 滚子半径的选择 1.凸轮理论轮廓的内凹部分 由图4-15（a）可得

ρ a =ρ min +r T

结论：实际轮廓曲线曲率半径总大于理论轮廓曲线曲率半径。因此，不论选择多大的滚子，都能作出实际轮廓曲线。 2.凸轮理论轮廓的外凸部分

由图4-15（b）～图4-15（d）可得 ρa =ρmin -rT

当ρ min >r T 时，则有ρa >0，实际轮廓曲线为一平滑的曲线。这种情况属于正常。

当ρmin =r T 时，则有ρa =0，凸轮实际轮廓曲线出现了尖点。这种尖点极易磨损，磨损后就会改变从动件预定的运动规律，从而影响凸轮机构的工作寿命。 当ρmin

位置，无法实现预期的运动规律。这种现象称为运动失真。

结论：滚子半径r T 不宜过大，否则产生运动失真;但滚子半径也不宜过小，否则凸轮与滚子接触应力过大且难以装在轴上。

因此，一般推荐r T ≤0.8ρmin 。

若从结构上考虑，可使r T =（0.1～0.15）r 0 。 为了避免出现尖点，一般要求ρa >3～5mm。

2．理论轮廓曲线最小曲率半径为ρmin 的求法

在理论轮廓曲线上估计曲率半径最小位置取一小段曲线B 1 B 2 ，将它二等分得点B，然后分别以B 1 、B、B 2 为圆心，适当长度为半径作等圆a 1 、a、a 2 。连接a 1 、a两圆和a、a 2 两圆交点，将此两连线延长得交点O，OB长即为该处曲率半径ρmin 。

图4-16 理论轮廓曲线最小曲率半径的求法

4.4.2 压力角的校核 1.压力角与作用力的关系

-

图4-17 凸轮机构压力角

压力角：凸轮加给从动件的作用力F沿凸轮轮廓的法线n-n方向传递。从动件上受到的力F的方向与该力作用点的线速度v的方向之间所夹锐角α称为凸轮机构在该位置的压力角。

F1 是使从动件运动的有效分力，F2 只是使从动件与导路间的正压力增大，从而使摩擦力增大，因而是有害分力。

当压力角α增大到某一值时，从动件将发生自锁（卡死）现象。

结论：从改善受力情况、提高效率、避免自锁的观点看，压力角α越小越好。但压力角越小，凸轮的尺寸越大。

因此，设计凸轮机构时，根据经验，压力角α不能过大，也不能过小，应有一定的许用值，用［α］表示，且应使α≤［α］

图4-18 检验压力角 压力角的许用值如下:

对于移动从动件，在推程时［α］≤30° 对于摆动从动件，在推程时［α］≤45°;

对于靠弹簧力复位的移动或摆动从动件，在回程时可取［α］≤80°。4.4.3 基圆半径的确定

基圆半径一般可根据经验公式选择，即 r 0 ≥0.9d s +（7～9）mm

依据选定的r 0 设计出凸轮轮廓后，应进行压力角的检验，若发现 αmax >［α］，则应适当增大凸轮基圆半径，重新设计。

第五讲： 4.5 凸轮机构的常用材料和结构

课 题：4.5.1 凸轮常用材料 4.5.2 凸轮的结构 教学目标：1熟悉凸轮常用材料 2.掌握凸轮的结构 教学重点：凸轮的结构 教学难点：凸轮的结构 教学方法：利用实物讲解 教学内容： 4.5.1 凸轮常用材料

1．失效形式：是磨损和疲劳点蚀，这就要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨并且有足够的表面接触强度。

2．

常用材料：对于经常受冲击的凸轮机构还应要求凸轮芯部有较高的

韧性。

低速、中小载荷的一般场合，凸轮采用45钢、40Cr表面淬火（硬度40～50HRC），亦可采用15钢、20Cr、20CrMnTi经渗碳淬火，硬度达56～62HRC 滚子材料可采用20Cr，经渗碳淬火，表面硬度达56～62HRC。也可用滚动轴承作为滚子。 4.5.2 凸轮的结构

1.凸轮轴：图4-19为凸轮和轴作成一体。这种凸轮结构紧凑，工作可靠。

图4-19 凸轮轴

2.整体式：图4-20为整体式凸轮，用于尺寸无特殊要求的场合。

轮毂尺寸推荐值为d 1 =（1.5～2.0）d0

L=（1.2～1.6）d 0

3.镶块式：图4-21为镶块式凸轮，由若干镶块拼接、固定在鼓轮上。鼓轮上制有许多螺纹孔，供固定镶块时灵活选用。这种凸轮可以按使用要求更换不同轮廓的镶块以适应工作情况的变化，适用于需经常变换从动件运动规律的场合。

图4-20 整体式凸轮 图4-21 镶块式凸轮

4.组合式：图4-22，组合式凸轮用螺栓将凸轮和轮毂联成一体，可以方便地调整凸轮与从动件起始的相对位置。

图4-22 组合式凸轮

除采用键联接将凸轮固定在轴上外，也可以采用紧定螺钉和锥面固定，图4-23（a），初调时用紧定螺钉定位，然后用圆锥销固定;图4-23（b）采用开槽锥形套固定，调用灵活，但传递转矩不能太大。

图4-23 凸轮在轴上的固定方式

第5章 其他常用机构

第一讲： 5.1 螺旋机构

课 题： 5.1.1 螺旋机构的应用和特点 5.1.2 螺旋机构的形式

5.1.3 滚珠螺旋机构

教学目标：1. 掌握螺旋机构的工作原理和特点 2. 熟悉螺旋机构的形式 3. 了解滚珠螺旋机构的原理

教学重点：螺旋机构的工作原理、特点、功用及适用场合。 教学难点: 螺旋机构的工作原理 教学内容: 5.1 螺旋机构

带有螺纹的零件很多，常用来作为连接件、紧固件、传动件及测量工具上

的零件。

螺纹按其功用可分为两种:一种是利用螺纹连接件如螺钉、螺栓和螺母等将需要相对固定在一起的零件连接起来，称为螺纹连接

另一种是由螺杆、螺母和机架组成的螺旋机构，其工作原理是将旋转运动转化为直线运动，同时传递运动与动力。

5.1.1 螺纹的形成与类型 1.螺纹的形成

将一直角三角形绕在直径为d2的圆柱表面上，使三角形底边ab与圆柱体的底边重合，则三角形的斜边在圆柱体表面形成一条螺旋线。

螺旋升角:三角形的斜边与底边的夹角ψ，称为螺旋升角。

螺纹:若取一平面图形，使其平面始终通过圆柱体的轴线并沿着螺旋线运动，则该平面图形在空间形成一个螺旋形体，称为螺纹。

图5-1 螺纹的形成

2.螺纹的类型

（1）按螺旋线的绕行方向，可将螺纹分为左旋螺纹和右旋螺纹，规定将外螺纹轴线直立时螺旋线向右上升为右旋螺纹，向左上升为左旋螺纹。

（2）按螺旋线的数目，可将螺纹分为单线螺纹和等距排列的多线螺纹。为了制造方便，螺纹线数一般不超过4线。

（3）按平面图形的形状（即牙型），可将螺纹分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等

图5-2 螺纹的牙型

5.1.2 螺纹的主要几何参数

图5-3 螺纹的主要几何参数

（1）大径d

与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱体直径，在有关螺纹的标准中规定为公称直径。 （2）小径d1

与外螺纹牙底相重合的假想圆柱体直径，强度计算中作为危险剖面的计算直径。 （3）中径d2

在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱体直径.

d2≈0.5（d+ d1）

（4）螺距P

相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。 （5）线数n

螺纹螺旋线的数目，一般为便于制造取n≤4。

（6）导程S

同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。螺距、导程、线数之间的关系为

S=nP

（7）螺旋升角ψ

在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面之间的夹角。

ψ= arctanS/πd2= arctannP/πd2

（8）牙型角α及牙型斜角β

在轴向剖面内螺纹牙型两侧边的夹角称为牙型角α;牙型斜角β是指螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角。若牙型角对称，则β=α/2。 5.1.3 常用螺纹的特点和应用 1.普通螺纹

普通螺纹即三角形米制螺纹，牙型角α = 60°，大径d为公称直径，单位为 mm。 2.管螺纹

管螺纹的牙型角α= 55°，牙顶呈圆弧形，内外螺纹旋合后无径向间隙，紧密性好。管螺纹为英制螺纹，公称直径近似为管子的内径。

图5-4 管螺纹

3.矩形螺纹

牙型为正方形，牙型角α=0°，牙厚为螺距的一半。其传动效率较其他螺纹高，但牙根强度较低，精加工较困难，且螺纹磨损后轴向间隙难以补偿。

4.梯形螺纹

梯形螺纹牙型为等腰梯形，牙型角α= 30°。其传动效率比矩形螺纹低，但工艺性较好，牙根强度高，对中性好。当采用剖分螺母时，还可以调整因磨损而产生的间隙，因此广泛应用于螺旋传动中。 5.锯齿形螺纹

锯齿形螺纹工作面的牙型斜角为3°，非工作面的牙型斜角为30°。这种螺纹兼有矩形螺纹传动效率高和梯形螺纹牙根强度高的优点，但只能承受单向载荷，适用于单向承载的螺旋传动，如螺旋压力机、千斤顶等。 5.1.4螺旋机构的应用和特点

螺旋机构可以用来把回转运动变为直线移动，在各种机械设备和仪器中得到广泛的应用。 实例：

图5-5 机床手摇进给机构

1.单速式螺旋机构：图5-1，当螺杆旋转时，螺母做轴向移动，螺母移动速度的

大小和方向完全取决于螺杆旋转速度的大小和方向。这种螺旋机构常用于机床进给机构、平口台钳等装置中。

实例：图5-2所示台虎钳所用的螺旋机构是另一种单速式螺旋机构。

图5-6 台虎钳

2.差速式螺旋机构：图5-3为差速式螺旋机构（亦称差动螺旋）简图。 3.增速式螺旋机构：图5-4为增速式螺旋机构简图。

图5-7 差速式螺旋机构 图5-48增速式螺旋机构 5.1.5滚动螺旋机构

普通的螺旋机构，可采用以滚动摩擦代替滑动摩擦的滚珠螺旋机构。图5-5

图5-9 滚珠螺旋机构

第二讲： 5.2 棘轮机构

课 题：5.2棘轮机构

教学目标：全面掌握棘轮运动机构的工作原理、特点、功用及适用场合 教学重点：棘轮运动机构的工作原理、特点、功用及适用场合。 教学难点: 棘轮运动机构的工作原理、特点。 教学内容：5.2棘轮机构

组成：棘轮机构由棘轮、棘爪和机架组成，图5-6。

图5-10棘轮机构

运动形式：棘轮1与传动轴固连，驱动棘爪2铰接于摇杆3上，摇杆3空套在棘轮轴上，可以绕其转动。当摇杆往复摆动时，棘轮做单向的间歇运动。 分类： （1）棘轮机构按其工作原理可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构

两大类。

（2）按啮合的情况，又分为外齿啮合式棘轮机构和内齿啮合式棘轮机构。

图5-11 双动式棘轮机构 按照其运动形式又分为以下几类:

1.单动式棘轮机构：这种机构的特点是摇杆正向摆动时棘爪驱动棘轮沿同一方向转过某一角度;摇杆反向摆动时，棘轮静止。

2.双动式棘轮机构：图5-7，这种机构的特点是摇杆1往复摆动皆能使棘轮2沿同一方向间歇转动。驱动棘爪3可制成平头的或钩头的。

3.可变向棘轮机构：这种机构的棘轮采用矩形齿，图5-8（a）。其特点是当棘爪3处于实线位置，摇杆1往复摆动时，棘轮2沿逆时针方向做单向间歇运动;当棘爪3翻转到虚线位置，摇杆1往复摆动时，棘轮2将沿顺时针方向做单向间歇运动。

图5-8（b）为可变向棘轮机构。当棘爪2处于图示位置往复摆动时，棘轮1沿逆时针方向做单向间歇运动;若将棘爪2提起，并绕其本身轴线转过180°后再插入棘轮齿中往复摆动时，棘轮便沿顺时针方向做单向间歇运动。

（a） （b）

图5-12 可变向棘轮机构 图5-13摩擦式棘轮机构 4.摩擦式棘轮机构：图5-9，由摩擦轮3和摇杆1及其铰接的驱动偏心楔块2、止动楔块4和机架5组成。

棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠。齿式棘轮机构传动平稳、转角准确，但运动只能有级调节，且噪声、冲击和磨损都较大。

摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪声，可实现运动的无级调节，但其运动准确性较差。

因此，棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，实现机械的间歇送料、分度、制动和超越离合器等运动。如自动线上的浇注输送装置（图5-10），牛头刨床的横向进给机构（图5-11）。

图5-14 自动线上的浇注输送装置 图5-15 牛头刨床的横向进给机构

第三讲：5.3 槽轮机构

5.4 不完全齿轮机构

课 题： 5.3 槽轮机构

5.4 不完全齿轮机构

教学目标：1. 掌握槽轮机构的工作原理、特点、功用及适用场合。 2. 掌握不完全齿轮机构的工作原理、特点、功用及适用场合。 教学重点：槽轮机构的工作原理、特点、功用及适用场合。 教学难点：槽轮机构的工作原理、特点。 教学内容：5.3 槽轮机构

1.组成： 槽轮机构由带圆销的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。

（a）圆销进入径向槽 （b）圆销退出径向槽 图5-16 单圆销外啮合槽轮机构

2.分类：槽轮机构有外槽轮机构（图5-12）和内槽轮机构之分。

在外槽轮机构中，拨盘与槽轮异向回转 而在内槽轮机构中，拨盘与槽轮为同向回转。

3.特点：在槽轮机构中，槽轮在进入和退出啮合时比棘轮机构平稳，但仍然存在

有限的加速度突变，即存在柔性冲击。槽轮机构的结构简单，制造方便，转位迅速，工作可靠，外形尺寸小，机械效率高。

4.应用：

图5-17双圆销外啮合槽轮机构 图5-18 电影放映机中的槽轮机构

图5-19 自动车床上的槽轮机构

5.4 不完全齿轮机构

1.组成 ：不完全齿轮机构是由具有一个或几个齿的不完全齿轮1、具有正常轮

齿和带锁止弧的齿轮2及机架组成。

图5-20 外啮合不完全齿轮机构

2.分类： 不完全齿轮机构有外啮合和内啮合两种类型。

3.特点：优点是结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不

受机构的限制。

缺点是从动轮在转动开始和终止时，角速度有突变，冲击较大，故一般只用于低速轻载场合。

4.应用：不完全齿轮机构常用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位及某些间歇进给机构中，如蜂窝煤压制机工作台转盘的间歇转位机构等。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/0ex7.html