(西门子离交设备使用说明书)06 Operating_NoEncoder中文

SepTor 2038 Project-09066

操作手册

Rev. 1 June 9th 2010

目录

1. 启动系统..................................................................................................1 2. 主控制画面..............................................................................................2 3. 操作接口..................................................................................................3

3.1. 操作模式............................................................................................................4

3.1.1. Septor操作模式..................................................................................................4 3.1.2. 控制端.................................................................................................................5

3.1.2.1. 操作与控制................................................................................................6 3.1.3. 液压单元控制......................................................................................................7 3.1.4. 授权管理.............................................................................................................8

4. 操作画面................................................................................................10

4.1. 液压控制屏幕...................................................................................................10

4.1.1. 液压单元...........................................................................................................11 4.1.2. 液压系统油位....................................................................................................12 4.1.3. 液压油的过滤....................................................................................................12

4.2. 转盘控制屏幕...................................................................................................12

4.2.1. 转盘显示...........................................................................................................15 4.2.2. 时间控制...........................................................................................................15

4.3. 报警屏幕..........................................................................................................16 4.4. 趋势屏幕..........................................................................................................17

5. 服务画面................................................................................................20

5.1. 设置画面..........................................................................................................20

5.1.1.2. 液压单元服务功能....................................................................................21 5.1.1.3. 调整液压单元压力....................................................................................22

5.2. PLC输入输出状态屏幕....................................................................................23 5.3. PLC 屏幕.........................................................................................................24

6. 超级用户控制屏幕.................................................................................25

6.1. 常数参数屏幕...................................................................................................25

6.1.1. 复位旋转阀位置................................................................................................26

6.2. 强制状态控制屏幕（仅供制造商服务用）........................................................27

7. 维护保养................................................................................................28 8. SEPTOR 停机的处理方法.....................................................................29 9. 紧急停止................................................................................................30

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1. 启动系统

启动系统步骤: 1. 2. 3.

合上控制柜面板上的主电源开关。

等待触摸屏上的控制画面引导启动，并显示出控制画面。 复位及准备启动系统.

复位按钮位于控制柜面板上“SYSTEM RESET”.

如果急停按钮被按下，还需要将其复位，控制柜上的急停按钮通过向外拉来复位，控制现场按钮盒上的急停按钮通过顺时针旋转来复位。 按下控制柜面板上的复位按钮，此时液压系统将被运行启动。 第2次按下控制面板上的复位按钮，系统伺服通电准备运行。

4.

正常情况下控制柜上的报警灯应处于熄灭状态，如果不是这样，则表明系统存在报警信息，具体情况请参考章节4.3

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2. 主控制画面

SepTor 的控制界面是位于控制柜上的触摸屏。

Figure 1

主控制画面

1. 2.

触摸屏上包含有控制操作按钮。

通过不同的功能按钮，用于可以实现不同的控制操作。

用户只能操作具有黄色背景的输入参数，灰色背景内的数据是无法操作的。 按下黄色背景框内的数据，在触摸屏上将出现一个数字键盘。 通过数字键盘输入需要的数据，并按“ Enter”键确认输入。

要返回主操作屏幕按左下角“Main”按钮。

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3. 操作接口

操作接口包含下列几个部分； 1.

控制模式设置

Septor 状态: Auto（自动）/Manual（手动） 2.

液压系统状态: On（开）/Off（关）

控制端状态: Remote（远端；未使用）/Local（本地）

授权等级: Operator（操作模式）/Service（服务模式）/Super User

（超级用户）。

液压系统压力

PM: 主压力

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PCA: 回路A压力 PCB: 回路B压力 3.

运行时间 4. 5. 6. 7.

Total Operation - 系统运行累计时间

操作屏幕；参考章节 4. 服务屏幕；参考章节 5. 超级用户屏幕；参考章节 6. 运行时间 =

N x (等待时间) + N x (移动时间) N= 阀芯孔位数

3.1. 操作模式

3.1.1. Septor操作模式

Figure 3

操作模式

Septor系统包含如下操作模式； Manual（手动）

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Auto（自动）

Semiautomatic（半自动）

3.1.2. 控制端

Figure 4

控制端

控制系统据有如下控制端； Remote （远端---未使用） Local （本地控制）

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3.1.2.1. 操作与控制 操作与控制模式；

Local –

Automatic（本地自动模式）

Starting（启动）

在等待设定的时间到达后阀位自动切换位置，直到用户停止自动运行。

* 运行条件，系统无报警以及“Positioned in Target” 有效。 Stopping（停止）

将停止系统的自动运行，当按下停止运行按钮时，系统自动转换到半自动模式，并且当前正在运行的阀位切换会持续运行到本次切换完成。

Local –

Semiautomatic（本地半自动模式）

Starting（启动）

在半自动模式下，每按一次“starting”按钮，或者现场按钮盒上“Rotation turntable”按钮，则阀位切换一次。

* 运行条件，系统无报警以及“Positioned in Target” 有效。

Local – Manual（本地手动模式）

系统手动模式通常用于系统维护； Left turn（转盘左转）: 转盘顺时针旋转

Right turn（转盘右转）: 转盘逆时针旋转，由于转盘在逆时针旋转模式下容易造成链条的脱离，因此逆时针旋转的转动角度是有限制的。

Start hydraulics（启动液压系统）: 启动液压系统

Go to zero point（确认参考点）: 确认当前位置为阀口对准状态，此时操作屏幕的右上角将显示；“Positioned in Target”标志。

Rotate TT（旋转转盘一个阀位）: 转动一个阀位

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3.1.3. 液压单元控制

Figure 5

液压控制画面

液压控制单元包括下列功能按钮； Start（启动液压系统） Stop（关闭液压系统）

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3.1.4. 授权管理

Figure 6

操作权限管理画面

为防止未经授权的操作对系统造成危险， Septor 系统包含有三个授权等级；所有用户都能预览参数，但用户要对参数进行修改则必须具有相应的授权等级。

Operator（操作授权）；仅能 修改设定自动运行参数中的时间控制参数，这些参数在主控制屏幕画面中（Main）。

Service（服务授权）；允许控制与设置液压控制参数，以及手动调整转盘和确认参考点。

Super user（超级用户）；能够修改重要的控制参数及系统常数， 当超级用户被激活时，系统将被自动中断运行，并且液压系统也被自动关闭。 改变授权等级

不同授权级别的代码 授权等级

Operator level（操作）

说明

不需要授权代码

授权代码 ------

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Service level（服务授权） Super user level（超级用户授权） 1. 2. 3.

按下屏幕上边缘的” Author” 按钮 ，系统弹出授权输入窗口。 按下授权窗口中的黄色代码区域，系统弹出输入键盘。 通过键盘输入所需授权代码并按“Enter”键输入数据。

用于一般的参数设置及控制操作

用于系统及参数及常数的设置及操作

100

3589

使用服务或超级用户授权完成后，要记得返回操作用户授权，返回操作用户授权只须在授权输入框内输入非服务授权及超级用户授权代码即可。

当服务授权有效时，授权按钮将变成黄色，当超级用户授权有效时，授权按钮将变成红色。服务授权或超级用户授权被激活时，系统报警日志将记录这些信息。

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4. 操作画面

不需要任何授权存取代码你便可以进入操作画面，更多的内容请参考章节3.1.4.

4.1. 液压控制屏幕

按屏幕下方的“ Hydraulic”按钮，可进入液压控制画面。

Figure 7

位于主画面的液压控制按钮

Figure 8

液压控制屏幕

4. Alarm: 液压油过滤器阻塞 5. PM: 主油压

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6. 7. 8.

PCA: A回路压力 PCB: B回路压力 电机及阀门状态颜色:

灰色: 未被激活 绿色: 激活 红色: 报警

4.1.1. 液压单元

在阀芯外边缘及阀顶上部安装有液压缸，这些液压缸分A,B两路连接到液压单元，这些液压缸用于锁紧旋转阀的上下阀板，以防止阀体的泄漏，这些液压缸通常都带有压力。

液压单元的主控部分处于驱动盘的下方，除非是系统处于维护状态，否则液压单元是禁止被关闭的。

要查看液压单元控制画面按主操作画面下方的“Hydraulic”按钮。 要控制液压单元的开关，按主控制屏幕画面上方的“Hydraulic”按钮，当按钮变成绿色时，表面液压单元的控制已打开，你也可以通过设备现场按钮来控制液压单元的开关。

* 注意；现场按钮盒上的液压单元的控制开关具有比控制屏按钮更高的优先控制权！

在液压单元被激活时液压泵将运行，直到主压力PM达到设定值为止。液压单元的最高输出压力为200 bar，液压单元的两个安全阀被设置在200及220 bar的限定值。

当液压系统打开时，电磁阀SV2将根据两路输出压力控制阀SVA及SVB的状态来自动开关，液压单元的压力通过A,B两个回路向阀体上的液压缸提供压力。 当两个回路压力PCA及PCB达到设定值时，SV2和SVA,SVB将关闭，当两个回路压力低于设定值时，SVA及SVB将打开。

当两个回路压力PCA 或PCB太高, 且高于设定的极限值时， 释放阀SVAR 或

SVBR将打开 100 ms用于释放过高的压力，通常造成这一问题的原因是由于阀体温度的变化，使得液压缸内的油发生膨胀，导致压力升高。

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另一种情况；如果A, B回路中的任一个出现较大的压力衰减，则控制系统将判断为回路泄漏，并产生一个关断信号将有问题的那一组液压回路的输出阀进行关闭，同时打开SV1及另一组的输出阀，使另一组的液压迅速提升到系统的最高压力，以保障系统不会出现泄漏。处理好故障后，需要人工复位故障；按控制柜上的“SYSTEM RESET”按钮，具体请参考章节5.1.1.2。

4.1.2. 液压系统油位

液压系统的油位须保持在合适的高度，通常油位应不少于2/3的满液位。液压单元安装有油位检测开关，当系统油位过低时将产生低油位报警，以提示用户补充液压油。

如果油位低将产生低油位报警 "Low oil level" ，低油位报警不会引起系统停机。

如果油位太低将产生低低油位报警 "Low low oil level"，低低油位报警，可能导致系统停机。

4.1.3. 液压油的过滤

液压单元的油应保持所需的清洁度，否则会引起液压系统的异常故障。

4.2. 转盘控制屏幕

按主控屏幕下方的“DISK”按钮，进入转盘控制屏幕。

Figure 9

转盘控制屏幕

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Figure 10

转盘控制屏幕

1. 2.

含有一个模拟速度指针

旋转时间；

N x (等待时间) + N x (阀位转换时间) N= 系统柱位（阀位）数量

注；系统的阀位转换时间通常是固定的，用户只须设置旋转时间或等待时间。 阀位指示 累计的运行时间 系统转矩（未使用） 阀面压力

3. 4. 5. 6.

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Figure 11

16个柱位控制屏幕

Figure 12

20个柱位控制屏幕

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Figure 13

30个柱位控制屏幕

4.2.1. 转盘显示

转盘的移动控制也可通过“Disk display”控制屏幕来进行。 在控制屏幕的右侧含有如下信息；

Disk Pressure；阀芯的压力，阀芯压力产生于液压控制单元。

Disk Position ；转盘的位置，由伺服系统的编码器检测输出，转盘转动1周编码器产生8192个脉冲步。

Next Position ；转盘的下一个移动位置。 Disk Speed；当前的转盘运动速度。 Disk Torque；转盘转矩（未使用）

4.2.2. 时间控制

系统的时间控制位于主控制画面“Main”的左侧。 有两种方法设定控制时间； 1.

设置每次阀位切换的等待时间

系统的旋转1个周期的时间为；

旋转时间= n x等待时间 + n x移动时间 设置旋转1个周期的时间

系统每个阀位的等待时间

等待时间= (旋转时间 - n x 移动时间) / n

2.

设置时间单位为小时(hh), 分钟 (mm) and 秒(ss). 当系统阀位被复位成零位时，设置时间将被清零。 当系统处于手动模式时，等待时间将不会被显示。

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4.3. 报警屏幕

按主控屏幕“Main”下方的“Alarm ”按钮进入报警画面。

Figure 14

Figure 15

报警画面屏幕

如果系统有报警产生，在控制屏幕的右上角会有一个三角型的闪烁图标出现，图标上面的数字表面当前所存在的报警事件的数量。

如果导致报警产生的原因被消除，则报警信息将被自动复位。

大部分的报警不会中断系统的运行，一些严重的报警会引起控制柜顶部报警灯闪烁报警，并导致系统中断运行。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/0eei.html