自控报告1

自控原理实验

1，实验名称

控制系统的模型与转换 2，实验目的

1）熟悉matable的运行环境

2）掌握控制系统模型的建立与转换 3，实验结果

s3?4s?2 G(s)?3223s(s?2)[(s?1)?2s?5]

z2?0.568 H(z)?，T=0.1s

(z?1)(z2?0.2z?0.99)

G(s)?8(s?1?j)(s?1?j)

s2(s?5)(s?6)(s2?1)

(z?1?3.2)(z?1?2.6) H(z)?，T=0.05s

z?5(z?1?8.2)

设描述系统时域行为的高阶微分方程为y(3)?(t)?4y?(t)?5y(t)?2u(t)，试建立其(t)?13?y

状态空间模型并将其输入到matlab环境。

自控原理实验

1，实验名称

线性系统分析 2，实验目的

1）熟悉matable的运行环境

2）掌握线性系统分析 3，实验结果

G(s)?1s?2s?s?232

G(s)?3s?1

s2(300s2?600s?50)?3s?1

H(z)??3z?2 32(z?0.2z?0.25z?0.05)

H(z)?z?52.12z?2?11.76z?1?15.91 ?4?3?2?1?7.368z?20.15z?102.4z?80.39z?340)

设描述系统的传递函数为

18s7?514s6?5982s5?36380s4?122664s3?222088s2?185760s?40320G(s)?8s?36s7?546s6?4536s5?22449s4?67284s3?118124s2?109584s?40320，假定系统具有零初始状态，请求出单位阶跃响应曲线

自控原理实验

1，实验名称

线性系统Simulink仿真应用 2，实验目的

1）熟悉matable的运行环境

2）掌握线性系统Simulink仿真应用 3，实验结果

G(s)?1s?2s?s?232

3s3?4s2?1G(s)?2s(300s2?600s?50)?3s?1

u(t)+零阶保持器G(s)y(t)- 其中：G(s)?s?3

s3?7s2?3s?2

G(s)?(s?1)(s?2.3)

(s?3)(s?2)(s?1.2)

专业：测控0901 姓名：王灵霞

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/0dod.html