multiprog基本操作

目录

1. 2. 3.

创建工程 ............................................................................................................................................................ 1 编译工程 ............................................................................................................................................................ 3 调试工程 ............................................................................................................................................................ 4 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 4.

调试模式 ............................................................................................................................................................ 4 强制 .................................................................................................................................................................... 4 覆盖 .................................................................................................................................................................... 5 断点 .................................................................................................................................................................... 5 交叉参考窗口 .................................................................................................................................................... 6 变量监视窗口 .................................................................................................................................................... 6

其他基本操作 ..................................................................................................................................................... 7 4.1. 4.2. 4.3. 4.4.

配置 .................................................................................................................................................................... 7 资源 .................................................................................................................................................................... 7 IO配置 ............................................................................................................................................................... 8 任务 .................................................................................................................................................................... 9

4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.5.

修改任务属性 ............................................................................................................................................ 9 设置任务参数 ............................................................................................................................................ 9 增加、删除任务 ...................................................................................................................................... 10

POU .................................................................................................................................................................. 11

4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. 4.6.

添加删除程序、功能、功能块 .............................................................................................................. 11 功能块的实例化 ...................................................................................................................................... 12 程序的实例化 .......................................................................................................................................... 12

插入用户自定义数据类型 .............................................................................................................................. 13

1. 创建工程

1，点击工具栏中的'新建工程'图标：

，出现新建工程对话框

2，在对话框模板区中选择“工程向导”选项，如图所示，点击“确定”进入下一步。

3，在向导窗口的“工程名称”框中输入My_project，以及选择工程路径。完成后点击“下一步”按钮。

4，工程向导第二步对话框如图所示。将第一个POU取名为“Main”，语言选择“梯形图(LD)”。点击“下一步”。

5，工程向导第三步用于确定配置的名称和类型，对话框如图所示。

6，工程向导第四步用于选择所要使用的资源，对话框如图所示。

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7，向导第五步用于指定任务的名称和类型，对话框如图所示。

8，在最后一步，向导的弹出对话框对前面的设置进行了小结，如图所示。

如果没有错误，点击“完成”，就可以在工程树窗口中看到新生成的工程树。如图所示。

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2. 编译工程

1， 由于没有连接真实的PLC，所以要先激活仿真程序。在工程树窗口中，右键点击“资源：eCLR_Simulation”节点

，在弹出的快捷菜单中选择“设置?”菜单项。如图：

在弹出的对话框中，设置类型为“仿真1”，编译设置为“eCLR 3.0.0)”，其他项保持默认，点击“确定”关闭对话框。如图：

Simulation(Core

2， 制作工程：点击工具栏中的“制作”图标

。制作结果如图所示。

制作过程和结果会在主界面的消息窗口中动态显示，编译过程中的错误和警告信息记录在消息窗口的相应页面内

3， 点击工具栏中“控制对话框”按钮

在弹出的工程控制对话框中点击“下装”按钮。如图：

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成功的下装过程由一个位于屏幕底部的蓝色状态条指示。

4， 点击控制对话框里的冷启按钮，来执行一个冷启动：资源的状态由停止变为运行。

注释：冷启表示PLC从初始状态开始执行程序，所有的变量在启动时刻都是定义的初始值；而暖启表示程序中的保持型变量维持上一次停止时的状态，其他变量则是初始状态。

3. 调试工程

3.1. 调试模式：在线监视PLC的运行，能动态地观察各个变量的值及程序的运行状态。

a,点击工程控制对话框中的“冷启”按钮，保证PLC处于运行状态。 b,点击工具栏中的“调试开/关”按钮，从编辑模式切换到调试模式。c,点击Windows系统任务栏中的 I/O”菜单项，如图所示。

“EasySimeCLR

1”图标，在弹出的快捷菜单中选择“显示

弹出的模拟PLC的面板如图所示。

3.2. 强制：将一个变量锁定在某个值上，在强制期间该变量都维持该值不变，直到复位强制。强制操

作只对I/O变量有效。

a,在调试模式下，双击变量，出现“调试：资源”对话框，如下图所示：

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b,选择 “TRUE”，然后点击“强制”，结果“Motor_Start”变量将被强制为“TRUE”； c,若要取消强制变量，则在“调试：资源”对话框中，点击“复位强制列表”即可取消。

3.3. 覆盖：由用户临时性地将一个值赋给一个变量。该值将一直保持到程序在下一个程序循环中用原

值再次覆盖掉这个值的时候。

a,在调试模式下，双击变量，出现“调试：资源”对话框，如上图所示。 b,点击“覆盖”，即可实现该操作。

3.4. 断点

a，在调试模式下，在代码工作单中双击“Motor_Start”变量，并在“调试:资源”对话框中点击“设置”按钮；如上图所示。

此时代码工作单中，“Motor_Start”变量被橙色加亮，如下图所示。

此时工程控制对话框的状态也会变为“暂停[调试]”，背景为橙色，按钮也相应地变成调试的功能，如下图所示；

b,按下“资源”对话框中的“运行”按钮，激活程序的执行，直到遇到下一个断点，程序会再次暂停。

c,点击 “单步”，可以看到每点击一次，橙色的加亮区都移动到下一条指令，指示出程序的执行已经停止了； d,复位断点：双击“Motor_Start”变量，点击“调试：资源”对话框中的“全部复位”，以复位断点。然后，点击“工程控制对话框”中的“运行”，以恢复程序的执行。

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3.5. 交叉参考窗口：用于调试和错误隔离

a,点击工具栏中的'交叉参考窗口'图标，以打开交叉参考窗口。

b,将光标放于交叉参考窗口中，并用鼠标右键点击窗口背景，以打开其上下文菜单,如下图所示。

c,点击“建立交叉参考”菜单项，创建的交叉参考列表如图所示。

d,双击交叉参考窗口中的某个变量，将会打开使用了这个变量的工作单，并加亮此变量。 另外，如果您在工作单中标记一个变量，交叉参考窗口中的相应变量也将被标记。

e,通过点击“交叉参考”图标来关掉交叉参考窗口。

3.6. 变量监视窗口：在不打开使用了该变量的工作单情况下，就可以监视该变量当前值。

a,点击“调试开/关”图标，将工作单切换到调试模式。 b,点击菜单栏中“监视窗口”图标，打开变量监视窗口。

c,在工作单中，用鼠标右键点击某个变量，以打开其上下文菜单，并选择'添加到监视窗口'，以便将此变量插入列表中。

例：将变量Motor_Start、Pressed、Actual_Time添加到变量监视窗口中，如下图。

现在可以使用I/O 仿真程序来操作各触点，在监视窗口中观察变量值的变化。

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4. 其他基本操作

4.1. 配置

当要增加配置时，可以在“物理硬件”或者“配置：eCLR”节点右击，在弹出的开始菜单中选择“插入?”->“配置”，如图所示。

在弹出的对话框中填入配置名称，并选择好相应的CPU类型，点击“确定”按钮即可，如图所示。

4.2. 资源

a,修改资源：在使用工程向导建立工程的情况下，默认选择为“eCLR_Simulation”。当需要连接实际的控制器时，需先安装MULTIPROG针对特定CPU类型的附加包（Add-on），重新启动后就可以选择与实际控制器相符的CPU类型。

右击“资源”节点上，在弹出的邮件菜单中选择“属性”菜单，如图所示。

在弹出窗口的“PLC/处理器”选项卡中的“处理器类型”下拉框中选择其他种类额CPU，如图所示。

b,设置资源：定义通信接口的类型和参数，以及在线监视时的数据刷新速率。

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右击“资源”节点，在弹出的快捷菜单中选择“设置”，如图所示。

弹出的窗口如图所示。

MULTIPROG支持两种标准的通信方式，一是串口，另一种是基于TCP/IP方式的以太网。为了方便编程人员进行编程和调试，MULTIPROG内置了两个模拟的控制器，“仿真1”和“仿真2”，其都是运行于和MULTIPROG同一个系统上的应用程序。

4.3. IO配置

a, 要想修改I/O 配置，双击物理硬件子树中的“IO_Configuration”，如图所示。

b，出现IO配置对话框，如图所示。

点击“添加”、“删除”按钮，可以添加或删除输入输出变量组 c，点击“属性”按钮，出现“属性”对话框。

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d，修改完IO配置后，进行制作和下装。

4.4. 任务

4.4.1. 修改任务属性

右击工程树中“Tasks”节点下属的某个具体任务的节点，在快捷菜单中选择“属性”，如图所示。

在弹出窗口中选择“类型”，在“任务类型”下拉框中即可选择任务的类型，如图所示。

选择好类型后，点击确定。这时弹出一个对话框，是对所选类型任务设置参数。

4.4.2. 设置任务参数

在需更改参数的任务节点上点击右键，在弹出菜单中选择“设置”选项，如图所示。

Default任务：

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“监视定时时间”为监视定时器的倒数计时时间。

Cyclic任务：

这个优先级是在所有的Cyclic任务的范围内定义的。

Event任务：

System任务：

System任务具有最高的优先级，一旦相对应的事件被触发，该任务会立即得到执行，所以“优先权”和“监视定时时间”被

略去了。

4.4.3. 增加、删除任务

添加任务可以通过工程树窗口在“Tasks”节点上点击鼠标右键，在快捷菜单中选择“插入”->“任务”实现，如图所示。

在弹出窗口中填写添加任务的名称并选择任务的类型，点击“确定”，如图所示。

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当任务不再需要时，可以在工程树节点上点击右键，在弹出的快捷菜单中选择“删除”项将任务删除。

4.5. POU

POU元素的工程树组成，如图：

4.5.1. 添加删除程序、功能、功能块

右击“逻辑POU”节点，在弹出的快捷菜单中选择“插入”->“程序”，如图所示。

在弹出窗口中填入程序的名称，选择相应的编程语言，点击“确定”，如图所示。

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删除POU元素也很简单，在不需要使用的POU元素的节点上右击，在快捷菜单中选择“删除”即可。在执行此步骤之前需要先关闭该节点有关的工作单。

4.5.2. 功能块的实例化

完成一个功能块相当于声明了一种变量类型，而对一个功能块进行实例化就是生成了这种变量类型的一个实际变量。

4.5.3. 程序的实例化：程序所定义的数据、算法指令、数据空间在实际的微处理器上的分配过程。在

MULTIPROG中对程序进行实例化就是在任务中插入程序实例。

在工程树中右击需要运行某个程序的任务节点，选择快捷菜单的“插入”->“程序实例”，如图所示。

在弹出窗口里命名程序实例，并选择“程序类型”，如图所示。“程序类型”就是指当前工程树中所有定义的程序节点。

点击“确定”按钮后，就可以看到在工程树任务节点“任务：CYCLIC”下出现了节点“Prog_Test：adder1”，如图所示。

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4.6. 插入用户自定义数据类型

工程树中右击“数据类型”，选择快捷菜单的“插入”->“数据类型”条目，如图所示。

在弹出对话框中填入名称，点击“确定”，如图所示。

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