叠片机说明书
更新时间:2024-04-12 04:12:01 阅读量: 综合文库 文档下载
目录
1叠片机功能与特点..................................................................................................... 2 2设备规格..................................................................................................................... 3 3设备技术特点............................................................................................................. 3 4设备性能..................................................................................................................... 3 5操作说明..................................................................................................................... 5
5.1控制面板.......................................................................................................... 5 5.2台面面板.......................................................................................................... 5 5.3开机与急停...................................................................................................... 5 5.4报警指示灯...................................................................................................... 6 5.5开机准备工作.................................................................................................. 6 6人机界面..................................................................................................................... 6
6.1自动模式界面.................................................................................................. 7
6.1.1机器运行状态......................................................................................... 8 6.1.2功能操作按钮......................................................................................... 9 6.1.3界面切换按钮....................................................................................... 10 6.2 点动界面....................................................................................................... 10 6.3 机器状态....................................................................................................... 15 6.4 运行状态....................................................................................................... 17 6.5 参数设置....................................................................................................... 18
6.5.1可调参数............................................................................................... 18 6.5.2确定参数............................................................................................... 20 6.6报警界面........................................................................................................ 22 6.7帮助界面........................................................................................................ 23 7常见故障报警及解决办法....................................................................................... 24
7.1叠片报警........................................................................................................ 24 7.2取芯报警........................................................................................................ 27 8维护和保养............................................................................................................... 28
1叠片机功能与特点
本叠片机为100AH动力电池专用自动化设备;可用于电芯自动相互交叉叠片,自动完成设定数量的正负极片数,为电池的下一工序做好准备。本叠片机主要针对100AH电芯设计,电池极片的尺寸为:200mm x 300mm。
1)叠片机结构特点
★ 本叠片机采用三站式叠片,可靠性高,结构紧凑 ★ 负极极片盒为直线换位;可自动换盒 ★ 正极极片盒为旋转换位;可自动换盒
★ 取芯机械手安装在正极转盘上;可自动完成取芯 ★ 隔膜采用主动放膜 ★ 叠片台采用自动叠片
2)工艺流程
利用机械手左右运动时在正极、负极两极片盒中吸取极片,在叠片台上交替放下极片,同时使隔离膜随吸盘架左右运动,反复折叠,实现电芯的叠片组装,最后形成完整的电芯;
3)主要部件及功能 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
机构名称 机架 正极储料机构 功 能 整机结构骨架及防护外罩 储放极片,每取走一片,料盒自动下降,防止极片粘, 极片取空时,自动旋转换位 负极储料机构 功能同上,但极片取空时,自动直线换位 极片输送机构 控制吸盘换位,并带动隔膜做往复运动 叠片台 每送来新片,立即抽出,重新压紧,以保证极片位置正确;并随电芯厚度增加,叠好的极片逐渐下降 用机械手将叠好的电芯整体取出 和正极片盒在同一转盘上 隔膜自动纠偏到精度范围 隔膜供料机构 主张放隔离膜、恒张力、并在准确位置稳定放出 电芯取出机构 电器控制系统 控制整机准确运行 纠偏系统 ———————————————————————————————————————
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2设备规格
本叠片机工作配置:
1)工作电源电压:220V/50Hz;可直接用220V市电 2)本叠片机设计功率:1kw 3)叠片机实际使用功率:0.5KW 4)压缩空气:≥0.6MPa 5)真空:<8x10-1BAR 6)设备重量:约1000KG
7)设备尺寸:长x宽x高: 1900mmx1000mmx1600mm 8) 隔膜料卷直径:<200mm
3设备技术特点
1) 本叠片机可生产成品电芯厚度: 15~30 mm 2) 隔膜放出速度: 0~10米/分
3) 隔膜放卷方式:隔膜放膜采用主动放膜,可自动跟踪叠片速度;自动纠
偏;双辊浮动
4) 隔膜纠偏精度:≤0. 5 mm(端面对齐度) 5) 极片叠合精度:≤±0. 3 mm(中心偏差值) 6) 隔膜与极片叠合精度(纵向):≤±0. 3 mm 7) 额定叠片速度: 20片/分 8) 最高叠片速度: 30片/分
9) 极片尺寸规格:正极片长度300mm, 宽度200mm,(不含极耳)
负极片长度302mm,宽度202mm,(不含极耳)
10)极片料盒:正极盒2个(自动旋转换盒),负极盒2个(自动直线换盒) 11)极片盒采用一个在线叠片生产,一个放极片储备 12)电芯取出方式:机械手自动出料(直线取芯、旋转换位) 13)隔膜最大直径:200mm
4设备性能
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叠片机性能特点
1) 叠片采用左右取料,中间交替直线式叠放的方式,结构紧凑效率高; 2) 吸盘架运动定位采用伺服电机、滚珠丝杠组件,实现高速、平稳、精确
定位;
3) 隔膜自动放卷,主动速度跟踪,张力恒定,连续纠偏,保证叠片、缠绕
整齐一致;
4) 机械臂取放料稳定可靠,具有取料与否的自动确认及记忆功能; 5) 正极片料盒双工位交替运行,直线电机升降;转动电机转换三工位; 6) 叠片台恒压浮升,保证电芯叠片台面高度恒定、压力恒定; 7) 可编程控制器集中控制,触摸屏实现人机对话,操作方便、快捷; 8) 叠片数量通过触摸屏设定,并记忆叠片数量、生产电芯数量; 9)运行中发生故障,能自动报警,并指示故障所在位置;清报警后能自动修复;
10)型材机架,安装有机玻璃门,保证设备清洁; 11)安全、稳定,控制可靠、操作方便;
安全性能
★ 合金及玻璃的全封闭外罩,四周门上均可装安全开关;
★ 机器动作的各个环节,均有信号检测和采集系统,随时将运行情况传输
给中央控制中心。以保证各部件运动互相协调,不发生错误动作; ★ 对自动模式、手动模式下的动作都进行了互锁保护;
★ 出现故障会自动报警,并自动暂停叠片机;清报警后能继续工作; ★ 对强电部分接头都进行了绝缘保护处理。
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5操作说明 5.1控制面板
控制面板为叠片机自动生产的电气控面板;安装在叠片机机柜内部。 面板上面安装的元件主要包括:开关、PLC、继电器、电磁阀、压力表、接线端子、直流电源、变频器、伺服控制器等。
面板上开关主要有:空气开关总、电控制开关、放膜电机开关、PLC控制开关、直流电源控制开关、伺服电机控制开关、维修插座开关和柜内照明开关,共8个。
三个压力表:一个真空压力表,两个压缩空气稳压表。
5.2工作台面面板
为了方便工作人员操作,在叠片机叠片台面右侧边角处各安有两个按钮:黑色(ON)和红色(OFF)。
前后两个黑色(ON)按钮的功能相同,同为手指打开控制按钮,此按钮在自动工作模式下,完成取芯工作后可使用;方便操作人员取出叠好后的电芯;在取芯过程中操作无效。
前后两个红色(OFF)按钮的功能相同,同为暂停键。此按钮与触摸屏上的暂停键功能相同;为方便操作人员暂停叠片机自动工作而设计。另外,此按钮只能暂停机器,如要恢复运行,必须按触摸屏上的运行键。
5.3开机与急停
叠片机启动开关与急停开关安装在叠片机右侧板面上。右侧板上有两个按钮和两个指示灯。
红色按钮为急停开关,按下为急停,右旋为打开急停开关;此开关在出现紧急事故时使用;切记不可作为机器开关用。急停开关按下后,机器将关闭总电。
黑色旋钮为上电、断电开关,顺时针上电,逆时针断电;绿灯为电源指示灯,上电后灯亮。
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5.4报警指示灯
在叠片机的前部机器上方安装了三色的声光报警指示灯。指示灯有三种颜色:红色、黄色和绿色;指示灯点亮后,灯将每秒一次闪烁工作。
绿灯——正常运行指示灯;此灯亮时,说明叠片机在自动模式正常叠片中; 红灯——故障报警指示灯;此灯亮时,说明机器在报警中;报警时,机器自动转为暂停模式,只有清除报警后,方可继续正常工作;
黄灯——暂停指示灯;此灯亮时, 说明叠片机处于暂停状态下;
蜂鸣器——叠片机报警与工作提示音;蜂鸣器响分为两种情况:报警和提示。 蜂鸣器响三声及三声以上时,叠机片出现故障报警;同时,指示灯红灯亮。 另外,为了提示工作人员在空的极片盒中放后对应极片,叠片机自动换盒时,蜂鸣器响一声;正极换盒与负极换盒时都会有提示声;
叠片机完成叠片工作,准备取芯时,及取芯完成后,也会使蜂鸣器响一声。 蜂鸣器响一声提示:正极换盒、负极换盒、准备取芯、完成取芯。
5.5开机注意事项
1)在打开电源开关前,请打开压缩空气气源、打开真空泵及真空气源; 2)请检查机构工位,使各个机构在正确的位置; 3)清除操作台面上的物品;
4)接好气源、气路,插好各电气插头;
5)在正极和负极的储料盒中放入适量的极片(极片的高度最好不好超过料盒的2/3高度);
6)装好隔离膜并牵引到叠片台的正确位置(压板压紧隔膜后,转动气胀轴,张紧隔膜,使浮动辊的位置在放料低位(三个传感器的中间位置);
7)打开控制板上的空气开关,打开机器电源开关,机器上电; 8)在操作面板参数设置界面进行必要的参数设置;
9)在操作面板主界面按复位按钮,使机器调整各工位到就位状态。 10)在复位前,转盘必须在三个工位之一(即正极A盒位、正极B盒位、取芯机构位),否则,机器不能完成自动复位;
11)在打开电源开关前,请保证吸盘水平位置不在最左边;否则,不能保证吸取极片时, 吸在极片的中间;
6人机界面
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本章主要介绍叠片机的控制操作;通过触摸屏控制叠片机工作。触摸屏主要包括以下界面:自动模式界面、用户登录界面、手动模式界面、参数设置界面、状态显示界面、报警界面、帮助界面等。
自动模式界面主要控制叠片机的自动化工作,并实时显示叠机片工位状态及当前运行状态;
手动模式界面下可进行单独单步控制叠片机动作; 参数设置界面主要设置叠片数目等参数;
报警界面在出现报警时,会自动弹出,显示报警原因,方便操作人员恢复;清除报警后,自动消失;
状态显示界面可实时显示当前叠片机状态,包括机器状态界面与运行状态界面。
机器状态用来监控显示叠片机传感器状态;
运行状态用来显示自动叠片与自动取芯时,叠片机当前动作。
叠片机工作模式:
自动模式——控制叠片机自动吸取极片,自动跟随叠片速度放膜,自动叠片,自动取芯,自动准备下一电芯叠片;并能自动的复位及报警时自动暂停。
点动模式——也即手动模式,可单独控制叠片机机构动作。
6.1自动模式界面
自动模式界面分为机器运行状态、功能操作按钮和界面切换按钮三个部分,此页面中的所有数值为状态显示,均不能更改;自动模式界面如图6.1所示。
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图6.1主界面---自动模式界面
6.1.1机器运行状态
页面上方中间的框图是机器运行状态的简略图,如图6.2所示: 1)吸盘架状态
‘上’灯亮——说明左右吸盘都在高位; ‘下’灯亮——说明左右吸盘都在低位; ‘左’灯亮——说明吸盘架平动在左端; ‘右’灯亮——说明吸盘架平动在右端。 2)负极吸盘
吸嘴状‘左’灯亮——说明吸盘在吸取负极极片;
左吸嘴下面椭圆灯亮——说明吸盘吸上了负极极片。 吸嘴状‘右’灯亮——说明吸盘在吸取正极极片; 右吸嘴下面椭圆灯亮——说明吸盘吸上了正极极片。 4)负极料盒
‘A盒’灯亮——负极A盒在吸盘可取料位置; ‘B盒’灯亮——负极B盒在吸盘可取料位置。 5)正极转盘
‘夹芯’灯亮——手指(夹芯机构)在正极取芯位置; ‘A盒’灯亮——正极A盒在正极可取料位置;
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3)正极吸盘
‘B盒’灯亮——正极B盒在正极可取料位置; 6)压板“四部曲”
两个对称结构分别代表前面的压板和后面的压板的位置状态。从左下角开始顺时针的四个位置分别表示:压板在外侧高位,压板在内侧高位,压板在内侧低位,压板在外侧低位。
图6.2 机器运行状态简图
7)隔膜状态
如图6.3所示,为隔膜状态指示。
‘隔膜状态’——绿灯表示有隔膜,红灯表示无隔膜;
‘高位 中位 低位’显示的是当前浮动辊所在的位置;当浮动辊在对应位置时,对应的绿灯亮。
‘速度’显示的是当前放膜电机的速度。 8)极片状态
‘极片状态’显示四个料盒有无极片,例如:如果正
极A盒显示为绿灯,表示正极A盒有料;如果显示为红灯闪烁,则表示该盒无料。
9)叠片计数
‘叠片计数’显示的是已经叠玩的正极和负极的片数。
‘正片目标数’和‘负片目标数’分别显示的是预设的一个电池所需要的正极片和负极片的数目。
图6.3 隔膜状态
6.1.2功能操作按钮
操作按钮有 “暂停/运行”、“手动/自动”、“复位”、“启动”、“停机”按钮。 1)暂停/运行
暂停——在自动模式也有效。机器启动后,如果有需要暂停的情况,则可以
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按此按钮,或者按下台面上的“暂停”按钮;按下后,‘暂停’灯亮,说明此时机器处于暂停状态。
运行——按下‘暂停’键以后,此按钮上的文字变换为‘运行’,如果要恢复机器运行,则可以按此键,此时‘暂停’灯灭,‘运行’灯亮,说明机器处于运行状态。此为“暂停”按钮和“运行”按钮彼此切换
2)手动/自动
自动——与‘暂停’和‘运行’键使用方法一样,按下‘自动’后,自动灯亮,机器处于自动运行状态;
手动——在按下‘手动’键后,此按钮文字变为‘自动’,此时,机器处于手动运行状态,手动指示绿灯亮。此为“手动”按钮和“自动”按钮彼此切换。
3)复位
复位——在自动模式下,按‘复位’后,机器进行初始化,所有的参数恢复到默认值,机器自动运行到初始状态。
注:只有在机器处于运行和自动状态时,才能复位成功,否则,机器停止不动。当复位结束,‘就位’灯亮,此时机器准备就绪,可以启动自动叠片。
4)启动
启动——当机器处于‘运行’、‘自动’状态下;并且完成复位后(‘就位’灯亮),按下此‘启动’按钮,机器开始运行,进行叠片工作。
5)停机
停机——启动后,在机器的自动叠片工作中,如果按停机按钮,机器停止运行,如果此次叠片工作没有完成,停机后无法继续叠片。
注:此键在完成一个电芯叠片工作,并取芯后再使用;否则,电芯报费。此按钮为软件关机键,请小心使用。如果下班,可按此键,停机,可以断电。 6.1.3界面切换按钮
位于主界面最下面的六个按钮,如图6.4所示;点击后进入相应的界面,下面将详细介绍这些按钮对应的界面功能。
图6.4 界面切换按钮
6.2 点动界面
点动机器需在自动模式界面把手动/自动按钮选成手动状态,否则点动失效。如果需要强制点动,则可以按‘强制手动模式’(此时,不需要将主界面中手动/自动按钮切换成手动)。点动界面如6.5所示。
‘强制手动模式’为机器报警后,如果故障不能在短时间内恢复,方便维修
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设置。请小心使用!否则出现后果自负。
以下所有限制条件在程序中已经写上保护。界面左侧一列显示的是机器某些部位的状态,作为点动的提示。
图6.5 点动界面
1)底板动作
(1)底板上升:按此键,底板上升; 限制条件:无
(2)底板下降:按此键,底板下降; 限制条件:无。 2)切刀动作
分为切刀上升、切刀下降、加热刀、停加热4个功能动作。右侧为状态指示灯。灯亮,说明机器已完成该指令,并且该机构已经到位。
(1)切刀上升:点击后切刀升到高位;
限制条件:夹心伸到叠片台位置时不能上升切刀;已经在高位不能动作。 (2)切刀下降:点击后切刀下降到低位; 限制条件:切刀已经在低位时,不能下降。 (3)加热刀:点击后开始加热热刀; 限制条件:已经在加热中时,不能加热刀;
注:为保护热刀丝;点动加热刀后,请在十秒内停止加热;否则,将自动停止加热。
(4)停加热:点击后停止加热热刀; 限制条件:无。
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3)压板动作
分为压板抬、压板降、压板进、压板退4个功能动作;按钮右侧为状态对应的状态指示灯。灯亮,说明机器已完成该指令,并且该机构已经到位。
(1)压板抬:点击后压板抬起到高位;
限制条件:有可能出现机械碰撞;压板已经在高位时,不能动作。 (2)压板降:点击后压板降到低位;
限制条件:有可能出现机械碰撞;压板已经在低位时,不能动作。 (3)压板进:点击后压板前进;
限制条件:有可能出现机械碰撞;压板已经进入时,不能动作。 (4)压板退:点击后压板后退;
限制条件:有可能出现机械碰撞;压板已经退出时,不能动作。 4)平动动作
分为正退到位,负退到位和平动到原点3个功能动作按钮;按钮右侧为水平位置指示灯。点击后灯亮,说明机器已完成该指令,并且该机构已经到位。
(1)正退到位:点击后吸盘架退到左限位处;
限制条件:有可能出现机械碰撞;吸盘处于低位,压板处于内侧高位,不能完成此动作。
(2)负退到位:点击后吸盘架退到右限位处;
限制条件:有可能出现机械碰撞;吸盘处于低位,压板处于内侧高位,不能执行此动作。
(3)平动到原点:点击后吸盘架平动到原点位置,即初始位置; 限制条件:有可能出现机械碰撞;吸盘处于低位,压板处于内侧高位,不能执行此动作。
5)吸盘动作
分为吸盘升、吸盘降、吸正片、吸负片、停吸片共5个功能动作按钮,点击后灯亮,说明机器已完成该指令,并且该机构已经到位。
(1)吸盘升:点击后吸盘上升到高位;
限制条件:有可能出现机械碰撞;吸盘已经在高位,不能执行此动作。 (2)吸盘降:点击后吸盘下降到低位;
限制条件:吸盘架退到正极或者负极极片盒时,吸盘才能下降;吸盘已经在低位,该动作不执行。
(3)吸正片:点击后吸盘气嘴开始吸正片,右侧灯亮;
限制条件:只有吸盘架退到负极位(即右限位)时,装有极片的正极A盒或B盒在取芯位置,并且极片升到位 (对射传感器的位置)时,才能吸上正片。
(4)吸负片:点击后吸盘气嘴开始吸负片,右侧灯亮;
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限制条件:只有吸盘架退到正极位(即左限位)时,装有极片的负极A盒或B盒在取极片位,并且极片升到位时(对射传感器的位置)时,才能吸负片。
(5)吸片:此为状态显示灯,如果吸上极片,则灯亮,为绿色。 (6)停吸片:点击后吸盘气嘴放气,停止吸片。 限制条件:无。 6)取料状态
分为手指开、手指夹、夹心进、夹心退,共4个功能按钮,右侧为对应状态指示灯;点击后灯亮,说明机器已完成该指令,并且该机构动作已经到位。
(1)手指开:点击后手指打开;
限制条件:动作到位后, 再点击不执行。 (2)手指夹:点击后手指夹紧; 限制条件:无。
(3)夹心进:点击后夹心前进使手指插进叠片台,准备取芯的位置; 限制条件:只有夹心机构在取芯位置,吸盘在高低,压板在低位,热刀在低位时;也即不会发生机械碰撞时,夹心才能前进;热刀升到高位时禁止夹心前进。
(4)夹心退:点击后夹心机构后退到初始位置;
限制条件:只有夹心机构在取芯位置,吸盘在高低,压板在低位,热刀在低位时;也即不会发生机械碰撞时,夹心才能前进;热刀升到高位时禁止夹心前进。
7)正负极片升降
分为强制正极升、正极升、正极降、强制负极升、负极降、负极升共6个功能动作按钮;右侧为对应状态指示灯,点击后灯亮,说明机器已完成该指令,并且该机构已经到位。
(1)正极升:点击并按着“正极升”按钮,正极片上升;当升到正极片到位,停止上升,如果还需要上升,可点击强制正极升,正极片继续上升,一直可以升到最高位,再不能上升。
注:当正极极片上升到最高位后,极片的高度超出料盒,可能导致极片滑落出盒,所以请谨慎使用该功能;
限制条件:只有正极A盒到位,或者正极B盒到位时才能升降。 (2)正极降:点击后正极片下降,到最低限位时停止;
限制条件:必须正极A盒或者B盒之一到位可下降;并且没有到最低限位。 注:A(B)灯亮表示A(B)盒在取料位置,即A(B)极片升降。
(3)负极升:点击后负极片上升,当升到负极片到位,停止上升,如果需要继续上升,点击强制负极升,负极片继续上升,一直可以升到最高限位,再不能上升。注:同“正极升”情况相同;
限制条件:只有正极A盒到位,或者正极B盒到位时才能升降。
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(4)负极降:点击后负极片下降,其他与“正极降”相同; 限制条件:同“正极降”;
注:A(B)灯亮表示A(B)盒在取料位置,即A(B)极片升降。 8)负极换盒
分为负极A盒到位和负极B盒到位;右侧为状态指示灯。点击后灯亮,说明机器已完成该指令,并且该机构已经到位。
(1)负极A盒到位:点击后负极料盒后退,使负极A盒到可取片位; 限制条件:负极顶料推杆下降到最低限位时才能换盒。A盒已经到位,不再执行。
(2)负极B盒到位:点击后负极料盒前进,使负极B盒到位;
限制条件:负极顶料推杆下降到最低限位时才能换盒。B盒已经到位,不再执行。
9)转盘锁紧
分为转盘锁定和转盘解锁两个功能;右侧为状态指示灯。点击后灯亮,说明机器已完成该指令。注:此处没有传感器反馈信号,可人工观察。
(1)转盘锁定:点击后转盘缩紧气缸伸出,锁紧转盘; 限制条件:转盘不旋转时,可以锁定。
(2)转盘解锁:点击后转盘锁紧气缸缩回,转盘解锁; 限制条件:无。 10)转盘动作
分为正转、反转、停止、正传90°、反转90°、正转180°、反转180°共7个功能动作。右侧为三个工位的指示灯,对应灯亮,说明转盘到位。
(1)正转:点击后,并按着;转盘电机顺时针旋转。松开后即停止。 (2)反转:点击后,并按着;转盘电机逆时针旋转,松开后即停止。 (3)正转90°:点击后,转盘电机顺时针旋转,转盘到位后,停止转动。 (4)反转90°:点击后,转盘电机逆时针旋转,转盘到位后,停止转动。 (5)正转180°:点击后,转盘正转180°,到位后停止; (6)反转180°:点击后,转盘反转180°,到位后停止; 限制条件(适用于以上各种旋转): A)转盘解锁;
B)并且正极电机降到最低限位,即正极最低位传感器有信号;
C)如果吸盘在正极取极片位,应该在高位,在负极取极片位是没有要求; D)取芯手指进回,即退回到位传感器有信号;
以上条件同时满足时,可以旋转转盘;旋转转盘时,为了防止气管和导线纠缠,不可让夹心尾部的方向转到取芯位置。
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注意:正传90°、反转90°、正转180°、反转180°四个按钮点击后,会自动完成对应的动作;到位后自动停止。如果中间想停止转动,点击‘停止’键。
6.3 机器状态
为了方便用户查看机器运行过程中,各个传感器的状态;设计了此界面。机器状态界面显示的是此时机器所处在的状态,可以帮助操作人员查看机器各个部件所处的状态。
主要包括叠片机位置传感器及主要电机的当前状态;方便技术人员对机器维护。如图6.6所示。
6.6 机器状态界面
1)水平状态
显示的是吸盘架水平运动的位置,有两个位置显示:负极退到位,正极退到位。如果这两个灯都不亮,说明吸盘架处在这两个位的中间某个位置。
2)转盘状态
转盘正转:灯亮说明转盘正在顺时针旋转; 转盘反转:灯亮说明转盘正在逆时针旋转;
转盘解锁:灯亮说明转盘锁定气缸缩回,转盘处于解锁状态; 转盘锁定:灯亮说明转盘锁定气缸伸出,转盘处于锁定状态; 正盒A到位:灯亮说明正极A盒在取芯位置; 正盒B到位:灯亮说明正极B盒在取芯位置; 夹心到位:灯亮说明手指在取芯位置。 3)压板状态
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6.11 确定参数界面
1)吸盘等待
吸盘等待时间:吸盘下降后开始吸片,这时吸盘会等待真空吸嘴吸取极片,这段时间就是吸盘等待时间。可根据真空的大小来设置,如果真空度足够可以设置较少的等待时间,建议设置为200ms。
2)极片下沉
负极片下沉时间:当吸盘吸上正极片的同时,负极电机会下降一段时间,使负极片和吸盘迅速分离,防止极片粘连。
负极片下沉后等待:负极电机下沉后会等待一段时间才会上升回来,这段时间为负极片下沉后等待。
正极片下沉时间:当吸盘吸上负极片的同时,正极电机会下降一段时间,使正极片和吸盘迅速分离,防止极片粘连。
正极片下沉后等待:正极电机下沉后会等待一段时间才会上升回来,这段时间为正极片下沉后等待。
3)水平行程
水平移动行程:吸盘架从左边的初始位置运动到右限位的距离。 4)放膜设置
放膜加速间隔:当浮动辊升到上限位时,系统开始加速放膜,如果经过N ms以后,浮动辊仍没有离开上限位,则系统继续加速放膜。这里的N即为放膜加速间隔。
放膜减速间隔:当浮动辊升到下限位时,系统开始减速放膜,如果经过M ms以后,浮动辊仍没有离开下限位,则系统继续减速放膜。这里的M即为放膜加速
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间隔。
放膜低位速度:当浮动辊从下限位到达中间传感器时,放膜电机开始以一个固定速度放膜,此速度即为放膜低位速度。
5)叠片计时
正常叠片计时:当机器开始工作时计时,叠完一个电池后计时结束,如果要重新开始计时,可按‘计时表清零’按钮。
6)计数清零
计数手动清零:当机器停机后,系统仍会记住停机前的叠片数目,如果要重新开始叠片,需要手动清零。
计数强制清零:当需要强制清零时,请按此键。
6.6报警界面
当机器运行出现故障时,报警器鸣叫三声,机器会暂停运行,同时显示屏会自动弹出报警界面(如图6.12),并显示出报警部位(红灯亮,并闪烁处)。
如出现报警,请按照报警提示,排除故障。
报警排除后,请点击‘清除报警’后,如果对应的报警灯熄灭,说明报警清除。只有所有的报警都清除后,报警灯才会熄灭。
所有报警都清除后,报警界面会自动消失,并转到自动界面,点击‘运行’按钮,机器开始继续运行。
如果在暂停状态下无法排除故障,可按停机键,在手动模式下解决故障。 如果机器出现重大故障,一时不能恢复;可点红色“停机”按钮,软件停止叠片机,但不断电。进行维修;只有故障清除后,报警界面才会关闭。
也可点击“用户设置”按钮,进入“手动模式”进行机器维修。
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6.12 报警界面
注意:
1)“用户设置”与“停机”按钮请小心使用。停机后,必须重新叠片; 2)如果报警不能清除,请工程师进行维修;
3)出现报警,请对应原因;查找故障解决办法,按照说明进行操作。
6.7帮助界面
我们还为操作人员提供了一些帮助信息,点击帮助界面后,就出现了点动模式帮助信息、自动模式帮助信息、设置帮助信息和报警帮助信息。操作人员可按需要点击相应的按钮;如图6.13所示。
1)自动模式
对自动模式下的操作注意问题进行介绍。操作机器时,请按照帮助说明及工作人员培训内容进行。
2)手动模式
简单介绍手动模式下操作机器注意的问题。 3)设置帮助
简单介绍参数设置时,应该注意的问题。 4)报警帮助
简单介绍出现报警后,如何操作。
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6.13帮助界面
7常见故障报警及解决办法
叠片机在正常工作过程中,出现的报警分为两类,一是叠片报警,一是取芯报警。
7.1叠片报警
1)正极两盒都无料
“正极两盒无料”对应红灯亮并闪烁,说明正极两盒内都没有极片了。需要在正极盒任何一个加入极片后才能清除报警。
解决办法:正极盒内放入极片后,点击触摸屏清除报警可解决。恢复后可继续工作。
2)负极两盒都无料
“负极两盒都无料”对应红灯亮并闪烁,说明正极两盒内都没有极片了。需要在负极盒任何一个加入极片后才能清除报警。
解决办法:负极盒内放入极片后,点击触摸屏清除报警可解决。恢复后可继续工作。
3)正极片上升太高
“正极片上升太高”对应红灯亮并闪烁,说明正极推杆上升太高;超过了正极盒内对射传感器界线。
解决办法:检查正极料盒对射传感器是否正常工作;如果正常,可直接清除
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报警,即可解决。恢复后可继续工作。
4)负极片上升太高
“负极片上升太高”对应红灯亮并闪烁,说明负极推杆上升太高;超过了正极盒内对射传感器界线。
解决办法:检查负极料盒对射传感器是否正常工作;如果正常,可直接清除报警,即可解决。恢复后可继续工作。
5)负极换盒报警
“负极换为A盒,负极换为B盒”对应的红灯亮并闪烁,说明负极换盒出现报警。
解决办法:当吸盘在负极取料位置时,检查吸盘是否升到高位,如果在低位,负极不能换盒;检查负极换盒气缸传感器是否失灵。检查是否气源压力达到要求,是否漏气。问题解决后,可点击清除报警。恢复后可继续工作。
6)吸盘动作报警
“吸盘上升或者吸盘下降”对应的红灯亮并闪烁,说明吸盘执行对应动作时出现报警。
解决办法:检查负极换盒气缸传感器是否失灵;检查是否气源压力达到要求,是否漏气。问题解决后,可点击清除报警。恢复后可继续工作。
7)水平移动报警
“水平移动”红灯亮并闪烁,说明在水平移动过程中出现报警。
解决办法:检查吸盘是否在高位;检查压板是否在内侧并在低位;检查是否出现漏气,气源压力是否达到要求;检查是否有障碍物;是否打开伺服控制器电源。问题解决后,可点击清除报警。恢复后可继续工作。
8)伺服电机报警
“伺服电机”对应红灯亮并闪烁;说明伺服控制器出现报警。
解决办法:关闭伺服控制器空气开关电源,并检查水平定位传感器是否能正常工作。问题解决,再打开控制器电源开关,后可点击清除报警。恢复后可继续工作。
9)压板“四部曲”报警
压板进入、压板退出、压板抬起、压板压紧对应的红灯亮并闪烁,说明压板“四部曲”中对应的动作出现报警。
解决办法:检查吸盘高低位传感器,压板高低位传感器,压板进退位传感空对空是否正常工作;检查是否出现漏气或气压是否达到要求;问题解决后,可点击清除报警。恢复后可继续工作。
10)吸不上极片
“吸不上极片”对应的红灯亮并闪烁,说明吸盘吸不上极片,并报警;
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