第4章 轴向拉伸与压缩4
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第四章 轴向拉伸与压缩
第十一讲 材料力学绪论 拉压的轴力图 第十二讲 拉压杆横截面上的应力 拉压的变形 第十三讲 材料在拉压时的力学性能 第十四讲 轴向拉压的强度计算(一) 第十五讲 轴向拉压的强度计算(二) 第十六讲 拉压超静定简介 压杆稳定的概念
第十一讲 材料力学绪论 拉压的轴力图
目的要求:理解材料力学的任务,掌握拉压的内力计算。 教学重点:强度、刚度和稳定性的概念。拉压杆轴力图的绘制。 教学难点:内力的概念的理解和轴力图的绘制。 教学内容:
第二篇 材料力学
绪 论
一、确保构件正常工作必须满足的要求:
1、强度要求:强度是构件承受外力时抵抗破坏的能力。 (下图便是强度不够产生破坏)
2、刚度要求:刚度是构件承受外力时抵抗变形的能力。
3、稳定性要求:稳定性是构件承受外力时保持原有平衡状态的能力。 4、构件的承载能力:构件强度、刚度和稳定性统称为构件的承载能力。 二、材料力学的任务
研究构件的内力、应力和变形的计算、建立相应的强度、刚度和稳定性条件,为构件选择合适的材料、合理的截面形状和尺寸、确定允许的载荷,以保证构件安全经济地工作。 三、弹性变形和塑性变形
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材料力学研究的都是变形固体。在载荷的作用下都要产生变形。 弹性变形:卸载后能消失的变形叫弹性变形. 塑性变形:卸载后不能消失的变形叫塑性变形。 四、变形固体的基本假设:
1、连续性假设:变形固体组成的物质充满了固体所占有的空间。 2、均匀性假设:变形固体内部各点处的力学性能完全相同。 3、各向同性假设:变形固体内部各点处的力学性能完全相同。 五、杆件的基本变形: 1、轴向拉伸和压缩
2、剪切
3、扭转
4、弯曲
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第四章 轴向拉伸与压缩
§4-1 拉压的概念
1、受力特点:杆件受到的力(或合力)与其轴线重合。
2、变形特点:杆件受到的力(或合力)与其轴线重合时,发生的伸长或缩短变形。
3、实例:
§4-2 轴力与轴力图
一、内力的概念:
1、广义内力:变形固体内部粒子间存在着相互作用力,这是广泛意义上的内力。 2、附加内力:当外力作用时,内部粒子间相互作用力也发生改变,这种内力的改变量称为附加内力。材料力学中所指的内力就是这种附加内力。 二、拉压的内力:
1、轴力:与杆件的轴线重合的内力(用FN或N表示) 2、截面法:
用一假想的截面从要求内力处将 杆件切开分成两段,取其中的任意一段为研究对象,画出其受力图,利用平衡方程,求出内力。 其步骤可归结为下列四步:切、取、代、平
如图(a)所示,用截面1-1假想地将杆件切开, 取左(右)段为研究对象,受力图如图(b)(c) 由∑X=0 得 N-P=0 所以 N=P
3、轴力的正负:轴力指向离开截面(拉力)为正;轴力指向指向截面(压力)为负。
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4、轴力图:将杆件的轴力随截面位置变化的关系用一个图形来表示。 5、例题:
例1:如图所示:杆件受到F1=50kN,F2=140kN, 求1-1、2-2处的轴力,并作轴力图。 解:1、如图(a)所示,用截 面1-1将杆件 切开,取 左段研究,受力图如图(c) 由∑X=0 得 -N1-1-F1=0
所以 N1-1 = -F1=-50kN 2、同理可得(d)图 由∑X=0 得 -N2-2+F2-F1=0 所以 N2-2 =F2-F1=90kN 3、作轴力图如图(b)
第十二讲 拉压杆横截面上的应力 拉压的变形
目的要求:掌握拉压的应力和变形的计算。
教学重点:应力的计算及应力的分布规律,拉压纵向变形的计算。 教学难点:对应力和应变的理解。 教学内容:
§4-3 横截面上的应力
一、应力的概念:
(1)、应力是分布内力的集度
(2)、垂直于截面上的应力叫正应力,用ζ表示。切于截面的应力叫切应力,用η表示。
ζ
=psinα
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ζ=pcosα
(3)、应力的单位:Pa(帕斯卡)(简称帕) N/m---Pa; kPa; MPa; GPa
2
1kPa=10Pa; 1MPa=10Pa; 1GP=10Pa
3
6
9
二、拉压杆横截面上的正应力:
(1)、拉压杆横截面上只有正应力。正应力组成了内力——轴力。 (2)、拉压杆横截面上的正应力是均匀分布的。(如下图)
(3)、正应力的计算公式:
其中:N---轴力 A---横截面面积 ζ---正应力 正应力方向离开截面(拉力)为正; 正应力方向指向截面(压力)为负。 (4)、例题:
例1 一中段正中开槽的直杆如图。已知:F=20kN,h=25mm,h0=10mm,b=20mm。试求杆内的最大正应力。
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解 (1) 计算轴力。用截面法求得杆中各截面上的轴力为 N=-F=-20kN
(2) 计算最大正应力。由于杆 上各截面的N相同,故最大正应力在横截面面积最小处。(开槽处)
A=(h-h0)b=(25-10)×20=300mm
2
§4-4 轴向拉压的变形 胡克定律
一、变形: 1、绝对变形:
(1)、纵向绝对变形 ΔL=L1-L (2)、横向绝对变形 Δb=b1-b
2、相对变形(应变):单位长度上的绝对变形量。 (1)、纵向应变
(2)、横向应变
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注意:轴向拉压杆的纵向变形和横向变形总是反号的! 3、横向变形系数(泊松比) 横向应变与纵向应变之比:
二、胡克定律
在比例极限的范围,杆件的绝对变形与轴力和杆件的杆长成正比,与杆件的横截面积和弹性模量成反比。 即:
N---轴力 L---杆段长度 A---杆件的横截面面积 E---拉压弹性模量(与材料有关)(单位:Pa、MPa、GPa) EA---抗拉压刚度(反映了杆件抵抗拉压变形的能力) 三、胡克定律的应用说明: (1)、应力不超过比例极限
(2)、应用公式计算在一段内的变形时,要求该段内的轴力、横截面积、弹性模量必须是常量。
(3)、胡克定律的另一种表达形式(应力应变关系)
在比例极限的范围内,正应力与纵向应变成正比。比例系数即为弹性模量。 (4)、横截面积与弹性模量的乘积称为抗拉刚度。 四、例题:
例1 阶梯形直杆受力如图(a),试求整个杆的总变形量。已知其横截面面积分别为:ACD=300mm,AAB=ABC=500mm,弹性模量E=200GPa.
2
2
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解:(1) 作轴力图 用截面法求得CD段和BC段的轴力 NCD=NBC=-10kN NAB=20kN 轴力图如图(b)
(2) 计算各段杆的变形 由
得
(3) 杆的总变形量 杆的总变形等于各段变形之和
ΔL=ΔLAB+ΔLBC+ΔLCD=(2-1-1.67)×10m=-0.67×10m =-0.0067mm
-5
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第十三讲 材料在拉压时的力学性能
目的要求:掌握塑性材料和脆性材料拉压的力学性能。 教学重点:低碳钢和铸铁拉压时的力学性能。 教学难点:冷作硬化的理解。 教学内容:
§4-5 材料在轴向拉压时的力学性能
一、拉压试验的设备: (1)、万能试验机:
(2)、试件:(拉伸试件和压缩试件)
用来进行试验的试件,按国家标准制成,称为标准试件。现行的拉伸试验,大都采用圆截面标准试件
拉伸试件:L=5d或10d 压缩试件:H/d=1~3
二、低碳钢拉伸时的力学性能: 1、低碳钢拉伸时材料经历了四个阶段
用万能试验机拉伸试件的试验机能记录载荷,并自动绘出载荷P和伸长量Δ的关系图---拉伸图(如图(a))
为了消除试件尺寸的影响,反映材料的力学性能,将Δ/=ε作为图形的横坐标,P/A=ζ作为图形的纵坐标,得到材料的ζ-ε曲线---应力-应变图.
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(1)、弹性阶段:(ob段)(oa段:比例阶段,一般情况下,a、b两点很接近) 弹性极限ζe:构件发生弹性变形时的最大应力 (2)、屈服阶段:(bc段)
屈服:超过比例极限后,材料暂时失去了抵抗变形的能力,应力基本保持不变,应变却显著增加,这种现象称为屈服。
屈服极限ζs:屈服阶段的最小应力。 (3)、强化阶段:(cd段)
强化:经过屈服后,材料又恢复了抵抗变形的能力,这种现象称为强化。 强度极限ζb:强化阶段的最大应力 (4)、颈缩阶段:(df段)
应力达到抗拉强度后,试件较薄弱的部位截面急剧收缩,这种现象称为颈缩。 2、塑性指标: (1)、延伸率:
(2)、断面收缩率:
其中:L---试件标距原长;L1---拉断后标距间的长度;A---试件原受拉前的横截面面积;A1---断口处的横截面面积;
延伸率和断面收缩率的测定如图示。
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3、塑性材料:工程中将δ>5%的材料称为塑性材料。 低碳钢的δ=20%-30%,所以,低碳钢是塑性材料。 4、脆性材料:工程中将δ<5%的材料称为脆性材料。 三、铸铁拉伸时的力学性能
1、应力应变图
无显著变形,无屈服现象;其强度指标是强度极限。 2、强度极限:ζ
b
四、材料在压缩时的力学性能 1、低碳钢的压缩
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低碳钢压缩时,在应力末超过屈服极限时, 应力—应变图与拉伸时相同,之后,图形不断上升。 (见图)
2、铸铁的压缩
铸铁压缩时的应力—应变图与拉伸时相似,只是其强度极限比拉伸时的高得多。 (大约为拉伸时的4~5倍)
铸铁受压破坏时断口与轴线大约成45°角。
五、塑性材料与脆性材料的比较 1、强度方面
塑性材料的抗压能力和抗拉能力相同; 脆性材料的抗压能力远远强于抗拉能力。 2、变形方面
塑性材料在破坏前有显著的变形; 脆性材料在破坏前无显著的变形。 3、应力集中的影响
应力集中对塑性材料的影响不显著; 应力集中对脆性材料的影响显著。
构件由于外形的突然变化,将引起局部应力急剧增大,这种现象称为应力集中
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第十四讲 轴向拉压的强度计算(一)
目的要求:利用拉压的强度条件解决简单的强度计算问题。 教学重点:拉压杆强度计算的校核和截面设计问题。 教学难点:对许用应力的理解。 教学内容:
§4-6 轴向拉压杆的强度计算
一、极限应力 许用应力 安全因数 1、极限应力(ζu):材料失效时的应力。 塑性材料的极限应力是屈服极限(ζs); 脆性材料的极限应力是强度极限(ζb)。
2、许用应力[ζ]:保证构件安全工作,材料许可承担的最大应力。
其中:n---安全系数
3、安全因数:为保证构件具有一定安全贮备而选取的一个大于1的系数。
选取安全系数时应考虑:计算精度、材质、工作环境、构件的重要性、其它意外因素 对塑性材料一般取:n=1.3~2.0 对脆性材料一般取:n=2.0~3.5 二、拉压杆的强度条件 1、强度条件:
其中:[ζ]---许用正应力 三、强度计算 1、强度校核 校核
2、截面设计
是否成立
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3、确定许可荷载
四、例题:
例1:如图所示的钢拉杆,已知[ζ]=170MPa,P=25kN,直径d=14mm,试校核此杆的强度。
解:最大轴力Nmax=P=25kN 面积
由
得
所以此杆满足强度要求。
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第十五讲 轴向拉压的强度计算(二)
目的要求:进一步熟练掌握拉压强度计算中许可载荷确定的问题。 教学重点:拉压强度计算中许可载荷确定的问题。
教学难点:两根不同拉压杆组成的物系的许可载荷确定的问题。 教学内容:
一、复习拉压的强度条件。 1、强度条件:
其中:[ζ]---许用正应力 2、强度计算 强度校核 校核
截面设计
确定许可荷载
是否成立
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二、例题:
例1 如图(a)所示的三角形托架,P=75kN,AB杆为圆形截面钢杆,其[ζ1]=160MPa;BC杆为正方形截面木杆,其[ζ2]=10MPa,试确定AB杆的直径d和BC杆的边长a。 解:1、求AB杆和BC杆的轴力
取B点为研究对象,受力图如图(b) ΣFx=0 -SBCcos45º-SAB=0 ΣFy=0 -SBCsin45º-P=0 SAB=75kN SBC=-106.1kN NAB=75kN NBC=-106.1kN 2、确定AB杆和BC杆的尺寸
例2 图示三角形构架,AB为直径d=30mm的钢杆,许用应力[ζ’]=170MPa,BC为尺寸b×h=60mm×120mm的矩形截面木杆,许用应力[ζ”]=10MPa,求该结构的B点竖直方向的许用载荷F。 解:1、求两杆的轴力。 分析节点B的平衡有 ΣFx=0 -SBCcos30º-SAB=0 ΣFy=0 -SBCsin30º-F=0 SBC=-2F SAB=1.7321F
即:NBC=-2F NAB=1.7321F 2、求满足AB杆强度条件的许用载荷F,
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解得: F≤69378N=69.4kN
3、求满足BC杆强度条件的许用载荷F,
解得: F≤36000N=36kN
比较可知整个结构的许用载荷为36kN.
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第十六讲 拉压超静定简介 压杆稳定的概念
目的要求:了解拉压超静定的计算方法和压杆稳定的概念。 教学重点:压杆稳定的概念。 教学难点:拉压超静定的计算。 教学内容:
§4-7 拉压超静定问题简介
一、拉压超静定的概念:
1、静定问题:未知力的个数少于独立平衡方程数目的问题(利用静力学平衡方程可求出所有未知力的问题)。相应的结构称为静定结构。
2、超静定问题:未知力的个数多于独立平衡方程数目的问题(利用静力学平衡方程不能求出所有未知力的问题)。相应的结构称为超静定结构。
3、超静定次数:未知力的个数与独立平衡方程之差称为超静定次数。 二、拉压超静定问题的求解方法
1、拉压超静定问题仍然是平衡问题,满足平衡方程。(平衡方程的数目少于未知量的数目) 2、利用变形协调条件补充方程,以求出全部未知力,进一步完全求解。 三、例题
例1:等直杆AB受力和尺寸如图,求杆AB两端的约束反力。
解:等直杆AB的B端如果没有约束,则是静定问题。视B端的约束为多余约束,由于B端约束的存在,则AB杆的总变形量ΔL=0。由此建立变形协调方程(补充方程)。受力图如图(b)
(1)、平衡方程 ΣFx=0 FA+FB=0 (2)、变形协调方程 ΔLAB=ΔLAC+ΔLCB=0 (3)、胡克定律
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解得
§4-8 压杆稳定的概念
一、压杆稳定
压杆稳定:压杆保持原有直线平衡状态的能力,称为压杆的稳定性。
失稳:压杆丧失原有直线平衡状态的能力而破坏的现象。(失稳后往往会使细长杆折断) (将鼠标置于图上看动画)
压杆特别是细长压杆,不仅要考虑强度、刚度还要考虑稳定性。 二、压杆稳定性问题的重要性
压杆特别是细长压杆失稳时的工作应力一般远小于许用压应力。而且失稳现象往往突然发生,造成的危害很大。因此,要高度重视细长压杆的稳定性问题。
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