粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置
更新时间:2023-08-20 22:30:01 阅读量: 高等教育 文档下载
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号
CN109818526A
(43)申请公布日 2019.05.28(21)申请号CN201910260151.3
(22)申请日2019.04.02
(71)申请人苏州大学
地址215104 江苏省苏州市相城区济学路8号
(72)发明人钟博文;朱杰;王振华;孙立宁
(74)专利代理机构苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人叶栋
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置
(57)摘要
本申请涉及一种粘滑式惯性压电驱动器的
运动控制方法及装置,属于驱动控制技术领域,
该方法包括:获取运动块的目标位置和目标速
度;获取运动块的当前位移和当前速度;确定当
前速度与目标速度是否相同;在当前速度与目标
速度不同时,基于PID控制算法调节驱动信号的
信号频率以调节运动块的当前速度;根据当前位
移确定运动块与目标位置之间的距离;在距离小
于扫描模式距离时,基于PID控制算法使用粘滑
正在阅读:
粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置08-20
【金版学案】语文人教版必修2习题:第三单元10游褒禅山记 Word版含解析03-20
论文-应收账款的问题及对策09-29
金融的逻辑读后感10-04
5S考试试题及答案10-08
浅谈中职flash教学04-06
建设工程项目安全管理体系04-06
- 2012诗歌鉴赏讲座 师大附中张海波
- 2012-2013学年江苏省苏州市五市三区高三(上)期中数学模拟试卷(一)
- 市政基础设施工程竣工验收资料
- 小方坯连铸机专用超越离合器(引锭杆存放用)
- 荀子的学术性质之我见
- 氩弧焊管轧纹生产线操作说明
- 小学科学六年级上册教案
- (商务)英语专业大全
- 外汇储备的快速增长对我国经济发展的影响
- 幼儿园中班优秀语言教案《小猴的出租车》
- 第七章 仪表与显示系统
- 身份证号码前6位行政区划与籍贯对应表
- 单位(子单位)工程验收通知书
- 浅谈地铁工程施工的项目成本管理
- 沉积学知识点整理
- 前期物业管理中物业服务企业的法律地位
- 2014微量养分营养试卷
- 地质专业校内实习报告范文(通用版)
- 内部审计视角下我国高校教育经费支出绩效审计研究
- 高次插值龙格现象并作图数值分析实验1
- 压电
- 驱动器
- 惯性
- 装置
- 控制
- 运动
- 方法
- 中外国文学常识大全
- 质量管理考试题
- Emily Dickinson
- 英语短文改错
- 大脉中学特异体质学生档案建立与管理制度
- 记叙文精彩语段欣赏
- 安徽省第三产业租赁和商务服务业、教育行业个体就业人数3年数据分析报告2019版
- 证券交易 讲义
- 2016郑州市中考英语试题(含答案)
- Java语言程序设计3-2-java第三章(类与对象)
- 第四章 细胞与细胞工程(书)
- 2010年水利水电工程师基础考试真题及答案
- 轻松又健康的十巧手 (1)
- 外文文献原稿和译文
- 经济学原理 读后感
- 小偷作文
- 3.04 非周期信号的频谱分析─傅里叶变换
- 二进制、八进制、十进制、十六进制四种算法之间的互相转换
- 电力系统负荷预测
- 2012年春学期九年级3月质量抽测物理