ZS06A称重显示仪

ZS06A称重显示仪 使用说明书

南京众视电子设备有限公司

ZS06A称重显示仪

一、简介

ZS06A称重显示仪我是公司采用国际先进技术自行研

制生产的高精度新一代皮带秤仪表，该仪表采用51单片机和24位A/D转换器，51单片机广泛采用于工业控制仪表，此类单片机长期稳定性在工控系统中享有很高声誉。24位A/D转换器大大提高了仪表的分辨率，保证仪表的计量精度。中文菜单、液晶显示使仪表操作简单方便，其自能化PID控制信号可以通过对调速器或变频器电流的改变，来实现对滑差电机、交流电机以及变频电机速度的自动控制。4-20mA电流输出流量远传信号，接收4-20mA外部给定电流信号，可以与DCS系统连接，实现DCS对仪表远程监控及控制功能。PID和流量信号均采用D/A转换，外部给定采用A/D转换，确保信号的精确性和稳定性。该仪表可与不同规格的皮带秤秤架组合使用，对各种散状物料进行连续计量和定量配料。适用于圆盘、电振器、螺旋、全封闭给料机以及直拖式等定量给料方式，或单纯计量的皮带秤使用场合。

二、主要技术参数 （1）称重线性度：0.02%F*S

(2)称重灵敏度：0.15?V/d

(3)测速正脉冲：0-500Hz;幅度：0-15V (4)传感器输入信号：DC 0-35mV (5)可带传感器个数：4只 （6）传感器供桥电压：DC 10V

(7)称重显示仪与传感器距离≤1500米 （8）工作电源：AC220丄20%；50Hz丄2 Hz (9)工作环境：气温-10-40°C;湿度：20%-90%RH (10)外形尺寸：150*76*178(宽*高*长）mm

三、主要功能

（1）中文菜单LCD液晶显示以下四行内容：

第一行：皮带秤总量计量：0.0000-1000000.00t 第二行：配料设定值：0.0000-9999.9t/h或Kg/m

第三行：当前流量（瞬时流量）0.0000-9999.9t/h或Kg/m 第四行：显示控制字（可选）?显示称重显示仪运行状态t/h或Kg/m，?显示称重显示仪PID控制输出百分比，?显示称重显示仪当前A/D值+脉冲数 （2）自动校正皮带秤零点（空秤） （3）PID自动控制；4-20mA电流信号

（4）流量远传；4-20mA电流信号

（5）可以接受外部给定值信号；4-20mA电流进行配料 （6）缺料、超重、累计开关信号输出（可选）

（7）标准RS485通信接口；可将100台称重显示仪接在同一计算机系统内 （8）数据断电永久保存

四、接线说明

端子型号 端子号 名称 PID输出+ 流量输出+ 手/自动系统 运行+ 外给定+ 测速供源+15V 测速输入+ 传感器供源+ 反馈电源+ 传感器输入+ 继电器输出 继电器输出 GND1 GND1 通讯A 通讯B GND2测速信号- GND2传感器供源- 反馈电源- 传感器输入- 传感器反馈电源- 传感器输入信号- 毫伏电压信号 测速-与传感器激励源- 公共地 PID、\\流量、运行、手自动 端子引脚信号功能 用于配料控制 用于流量远传 3、14短接显示仪自动运行 4、14短接显示仪手动运行 用于外控 编码器激励电源+15V 编码器信号输入+ 传感器激励源+10V 传感器反馈电源+ 传感器输入信号+ 自定义开关量输出 备注 4-20mA电流信号 4-20mA电流信号 4-20mA电流信号 毫伏电压信号 缺料、超重、累计 公共地 1 20芯端子 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 说明：

（1）端子8、9、10、18、20接称重传感器，接四芯传感器时，8、9接18、19短接称为6线制。（接六芯传感器正常接线)传感器与称重显示仪间距离可达1500米。传感器信号线选用六芯屏蔽线。

（2）端子6、7、17接测速传感器6、17为+15伏电源与地，7测速传感器脉冲输入信号，测速传感器信号线选用三芯屏蔽线。

（3）端子1为PID电流输出4-20mA，2流量信号输出4-20mA，5外部设定值电流输入4-20mA，13、14是1、2、3、4、5的公共端。

（4）端子3称重显示仪手/自动运行信号选择3与13短接称重显示仪自动运行，断开为手动。端子4运行信号4与13短接称重显示仪运行（恒速模式），如是变速需加有速度脉冲信号仪表才会进入运行。

（5）端子11、12开关量信号，（需自定义）缺料、超重、累计选其中一种模式。开关量信号是无源触点可接DC24 200mA

（6）端子15、16标准RS485通信接口，可将100台称重显示仪接在同一计算机系统内。

五、基本操作

接通电源称重显示仪显示：

第一行：累计:0.0000t

第二行:定值：100t/h 第三行：流量：0.00t/h 第四行：停止、手动、正常 按“确认”键进入基本主菜单： 日常操作 高级参数一 高级参数二 仪表调试操作

此时过后“日常操作”菜单闪烁继续按“确认”键进入“日常操作”，菜单，按“左”、“右”键可循环显示参数及数值。若需修改参数数值，按上、下键可使光标移至数值行，此时数值整行闪烁，继续按“确认”键数字最左边一位闪动按“上”、“下”键可加减数值，需移位修改数值时按“左”、“右”键将光标移至所需修改数位，该数字闪动，同样按“上”、“下”键可加减数值。修改结束按“确认”键则保存修改后的参数值。否则选择退出或按“退出”键退出参数值修改操作。

在显示基本主菜单；日常操作、高级参数一、高级参数二、仪表调试操作时，可通过“上”“下”键选择所需进入的所需菜单，操作方法同上。

?“日常操作”可输入；流量设定值、密码、显示控制字，

并可对累积量清零。

1、密码：8位，当“日常操作”中输入密码与“高级参数二”中“密码”相同时才可输入高级参数一、高级参数二和仪表调试操作主菜单，可并进行参数修改。

2、流量设定值：该数值一般小于“高级参数一”中的“最大流量”值。

3、显示控制字：8位，每位数据只能是0或1，定义如下 00000000：定值与流速单位显t/h，第四行显示称重显示仪运行状态

00000001：定值与流速单位显示t/h，第四行显示PID控制输出百分比

00000011：定值与流速单位显示t/h，第四行显示当前AD值+速度脉冲

10000000:定值与流速单位显示Kg/m,第四行显示称重显示仪运行状态

10000001:定值与流速单位显示Kg/m,第四行显示PID控制输出百分比

10000011:定值与流速单位显示Kg/m,第四行显示当前AD值+速度脉冲

4、累计值清零：8位数值与“高级参数二”中“密码”相同时，选择“执行”菜单，菜单闪烁按确认键可对当前累计重

量清零。

?“高级参数一”可输入；重量AD零点值、重量AD零点门限值、重量增益、重量标定值、零延时间、较量时间、最大流量、外给定AD零点值、外给定AD最大值、流量DA零点值、流量DA最大值、控制DA零点值、控制DA最大值、累计与脉冲比率系数、速度系数。

1、重量AD零点值：即皮重量，数据应小于50000. 2、重量AD零点门限值：为防止空秤走字而设置的数，较零时自动获取。

3、重量增益：该值越大显示的流速也越大，与流速成正比。 4、重量标定值：校秤时给定的物料重量；挂码数据采集时，采集的重量数据也保存在该处。

5、零延时间：校秤准备时间，该参数的设置保证在校零之前输送带上无物料。（单位秒)

6、校量时间：皮带运行一圈所需时间的整圈倍数，一般设为一倍。（单位秒)

7、最大流量：在1到9999之间，必须比流量设定值要打。 8、外给定AD零点值：外给定最小（一般对应4mA)AD采样值，应小于100

9、外给定AD最大值：外给定最大（一般对应20mA)AD采样值，应小于255

10、流量DA零点值：流量输出最小（一般对应4mA)DA值，

应小于500

11、流量DA最大值：流量输出最大（一般对应20mA)DA值，应小于1000

12、控制DA零点值：控制输出最小（一般对应4mA)DA值，应小于500

13、控制DA最大值：控制输出最大（一般对应20mA)DA值，应小于1000

14、累计与脉冲比率系数：脉冲输出时一个代表多重物料。（单位吨）

15、速度系数：定义每米60个脉冲。（称重显示仪显示Kg/m时；实值为60×皮带速度）

?“高级参数二”可输入；方式控制字、流量阀值、缺料门限、报警小阀值、报警大阀值、PID比例系数、PID积分时间、PID微分时间、本机地址、通讯速率、开始报警计算延时、开始控制计算延时、速度计算间隔时间、密码。 1、方式控制字:8位数据，定义如下（最高位为第1位，最低位为第8位）； 第1位：无定义

第2位：1-允许阀值报警，0-不允许阀值报警

第3、4位：00-继电器累计脉冲输出 01-继电器缺料输出 10-继电器超重输出

第5位：1-外给定，即采样外部电流作为给定值；0-内给定，

手动设定控制器给定值 第6位：1-配料，0-计量

第7位：流量输出方式选择：1-流量小于阀值不输出，2-流量全输出

第8位：1-变速秤，0-恒速秤 2、流量阀值：非百分值，绝对值 3、缺料门限：非百分值，绝对值 4、超载门限：非百分值，绝对值 5、报警小阀值：百分值，应小于70%

6、报警大阀值：百分值，应小于 80%，并大于报警小阀值 7、PID比例系数：应大于0.1秒 8、PID积分时间：应大于0.5秒 9、PID微分时间：应大于0.1秒 10、本机地址：在1到255之间

11、通讯速率：1-19200；2-9600；3-4800

12、开始计算报警延时：必须在1到200秒之间，该参数为超重、缺料、报警判断延时时间。

13、PID控制计算延时：必须在6到200秒之间，该参数可推迟PID参与计算控制输出时间，以利于控制平稳减小波动。 14、速度计算间隔时间：建议为2秒

15、密码：8位，当“日常操作”中输入密码与“高级参数二”中“密码”相同时，可对仪表进行调试操。“高级参数

二”出厂值01010101

在参数修改时，当某行闪烁表明称重显示仪处于参数查询状态，当某列闪烁时表示称重显示仪处于参数编辑状态，通过按“确认”键可以在两种状态之间切换。

在参数查询状态时按左键可显示前面一个参数，按右键可显示后面一个参数，按上键可使光标上移一行，按下键可使光标下移一行，在第一、第二行按“确认”键可保存输入的数据，当光标停止“退出”时，按“确认”键返回前一菜单。（也可按退出键退出）

在参数编辑状态时按“左”键可左移一位光标，按“右”键可右移一位光标，按“上”键可使光标所在位数据加1，按“下”键可使光标所在位数据减1，按“确认”键可切换到参数查询状态。

（4）“仪表调试操作”1、输入调试、2、输出调试、3、挂码采集、4、参数初始化。 （一）输入调试

在非菜单操作说明状况下（第一行显示累计、第二行显示设定、第三行显示流量、第四行显示停止、自动、正常），当“日常操作”中密码与“高级参数二”中密码相同时，按键进入“仪表调试操作”菜单。 选择输入调试，菜单显示内容如下： 1、输入调零

2、输入调增益 3、外给定调零 4、外给定调最大

在该菜单下，可进行如下操作：

（1）输入调零可进行重量调零（皮带秤校零点）；重量调零时间是将皮带机空转设定时间（“高级参数一”中零延时时间+校量时间），重量调零闪烁按“确认”键秤重显示仪进入校零状态。校零结束系统将自动保存AD零点值，若在重量调零过程中想退出该操作，可按“退出”键操作退出操作。注：输入调零时称重显示仪需处于运行状态，否则操作无效。 （2）输入调零增益可进行重量调增益（皮带秤自动调增益）；首先必须保证皮带秤已经校过零点，其次必须将测得物料标准重量输入“重量标定值”参数中，然后将标准重量的物料通过皮带机计算，注意必须在校量时间完成物料计算，系统将自动保存AD增益，若在重量增益过程中想退出该操作，可按右键退出操作。如有误差需修正标定结果，可进行“高级参数一”中“重量增益”手动修改参数值。现场不具备自动调重量增益的条件也可手动修改重量调增益参数，根据公式多次校验修改可使标准重量与显示重量相符，根据公式把算出的新数值输入重量增益参数值。 计算公式如下：

新“重量增益”参数值=W标÷W显×原“重量增益”参数

值

式中：W标-----静态秤得物料的标准重量

W显-----在原“重量增益”参数值下，物料走过皮带秤仪表显示的重量

原“重量增益”参数值-----原机内“重量增益”参数值

新“重量增益”参数值-----计算后得到的新“重量增益”参数值

注：输入调增益时仪表必须处于运行状态，否则操作无效。 （3）外给定调零：外给定调零是外接最小输入电流（4mA),在选择“外给定调零”菜单闪烁按“确认”键，系统进入外给定调零状态，当称重显示仪显示AD值稳定后按“确认”键可保存外给定零点数据。

（4）外给定调最大：外给定调最大是外接最大输入电流（20mA)，在“外给定调最大”菜单闪烁按“确认”键，系统进入外给定调最大状态，当称重显示仪显示AD值稳定后按“确认”键可保存外给定最大数据。 （二）输出测试

在非菜单操作状况下（第一行显示累计、第二行显示设定、第三行显示流量、第四行显示停止、自动、正常），当“日常操作”中密码与“高级参数二”中密码相同时，按键进入仪表调试操作菜单。选择输出调试，菜单显示内容如下：

1、流量调零 2、流量调最大 3、控制调零 4、控制调最大

在该菜单下，可进行如下操作：

（1）流量调零：在相应菜单下按“确认”键系统将进入调零，此时用户可以测试输出口是否为最小电流（一般是4mA，特殊情况也可认为决定），若输出口电流偏低，则可按“上”键增加，若输出口电流偏高，则可按“下”键减小，直至输出电流符合要求后按“确认”键保存。

（2）流量调最大：在相应菜单下按“确认”键系统将进入调最大，此时用户可以测试输出口是否为最大电流（一般是20mA，特殊情况也可认为决定），若输出口电流偏低，则可按“上”键增加，输出口电流偏高，则可按“下”键减小，直至输出电流符合要求后按“确认”键保存。

（3）控制调零：在相应菜单下按“确认”键系统将进入调零，此时用户可以测试输出口是否为最小电流（一般是4mA，特殊情况也可认为决定），若输出口电流偏低，则可按“上”键增加，若输出口电流偏高，则可按“下”键减小，直至输出电流符合要求后按“确认”键保存。

（4）控制调最大：在相应菜单下按“确认”键系统将进入调最大，此时用户可以测试输出口是否为最大电流（一般是

20mA，特殊情况也可认为决定），若输出口电流偏低，则可按“上”键增加，输出口电流偏高，则可按“下”键减小，直至输出电流符合要求后按“确认”键保存。 （三）挂码采集

挂码采集：是皮带秤重量调零、重量调增益、结束后为了下次校秤方便，将一定重量的物料通过皮带机计量，注意必须在规定时间内（校量时间）完成物料计量，系统将自动保存挂码采集值到重量标定值参数中，这样，当以后要校秤时完全可以以相应重量的物料来计量而不需要重新录入重量标定值参数。 （四）参数初始化

由于误操作或其它原因使称重显示仪参数发生错误，可选择此参数操作。该操作执行结束，称重显示仪恢复出厂值。

六、手动调整PID控制输出

称重显示仪在自动配料运行状况下，按左键PID控制输出将每隔5ms自动减千分之一，按键时间越长控制增加越多；按右键 PID控制输出 将每隔5ms自动加千分之一，按键时间越长控制减少越多。此时的左、右键具有点动PID控制功能，以利于辅助自动系统控制操作。

七、校秤前的准备及常见的校秤方法

1、通常把皮带秤进行计量校准的工作叫做标定。

2、带秤停机后，检查秤框有无卡料，四组簧片有无扭曲、变形、断裂、托辊上有无粘料或其它东西，一切正常起动皮带。称重显示控制器需预热30分钟以上，如果控制器一直通电可不预热。

3、在保证皮带上没料的情况下，测量皮带运行一圈的时间，多次测量去平均。把此数值的整数倍数输入“高级参数一”中“校量时间参数。（最少一倍）

4、确定皮带上没料的情况下，控制器运行。当“日常操作”中密码与“高级参数二”中密码相同时，按键进入“输入调试”菜单，菜单条目如下： （1）输入调零 （2）输入调增益 （3）外给定调零 （4）外给定调最大

5、校秤常见有3种方法：?模拟标定?实物标定?链码标定 （1）模拟标定

此方法最为常用，首先准备几个2-10Kg的砝码，或其它可以称得重量的物料，用精度0.1%的磅秤称出物料的重量。（把称好物料的重量秤W标）在皮带上任找一个点作为每次放物料的起始点，以前完成开始从标记处，把称好的重量均匀放在皮带上。注意：标记在达到承重辊时均匀的放下物料，重物经过皮带秤秤量段时，仪表开始计量直至重物通过称量

段。称重显示仪显示的重量，称W显。根据公式把算出的新数值输入重量增益参数值。 计算新的重量增益值公式如下：

新“重量增益”参数值=W标÷W显×原“重量增益”参数值 式中：W标----静态秤得物料的标准重量

W显----在原”重量增益“参数值下，物料走过皮带秤仪表显示的重量

原“重量增益”参数值----原机内“重量增益”参数值

新“重量增益”参数值----计算后得到的新“重量增益”参数值 （2）实物标定

这种标定方法和模拟标定方法一致，重物直接改成散状物料，可以将物料先过磅称量，在经皮带称，也可以先经皮带称计量，再将物料磅称量。在整个校秤过程中，不能出现堵料、散料的情况，否则会影响校秤的精度，注：物料下料量不能低于皮带秤每小时最大下料量的2% （3）链码标定

此种标定方法和模拟标定方法类似。W标的算法有点区别。 ?在恒速时W标=Z×V×T Z:链码每米重量kg/m V:皮带速度m/s

T:皮带整圈时间的倍数=“高级参数一”中校量时间s 算出W标把数值输入“重量标定值”及可进行标定。方法如下：

在确定皮带上没料的情况下，控制器运行。当“日常操作”中密码与“高级参数二”中密码相同时按键进入仪表调试操作菜单，选择输入菜单；条目如下: 1、输入调零 2、输入调增益 3、外给定调零 4、外给定调最大

在该菜单下选择“输入调增益”：选择输入调增益，输入调增益闪烁按“确认”键仪表进入自动标定状态。标定结束控制器自动进入运行状态。在重量调增益过程中想退出该操作，可按“退出”键退出操作。

注：在摆放链码时，链码要超出秤架段两边各一组托辊以上。皮带运行过程中，链码不能左右窜动。标定前秤重显示仪必须已进行校零操作

?在调速时W标=Z×V×T 此时需把皮带稳定的某一速度下运行，测出皮带速度，皮带运行整圈时间：计算及校秤方法与恒速一致。

八、皮带秤常见故障与日常维护

1、常见故障

?皮带上料时，称重显示仪不变化或显示为零 存在的问题：

1）皮带秤在正常计量时，有人执行了校零点操作。 2）秤框保险螺杆未放开，传感器不受力。 3）称重显示仪设置参数有问题

4）称重显示仪没有运行信号，此时仪表显示停止。如果是变速运行 模式，可能测速装置有问题。 解决方法：

1、检查并松开保险螺杆，空皮带运行校零点。 2、检查称重显示仪相关参数设置。

3、观察称重显示仪显示运行状态还是停止状态，如果是停止状态继电器输入到仪表端子4、14的开4.机信号触点是否正常。变速运行模式在“无口令操作”下，显示控制字量00000011显示ad原值+速度脉冲，观察仪表有无脉冲显示。 5、更换一台无故障操作显示仪，将故障称重显示仪参数输入新换仪表中。 ?皮带秤带料后无法启动

一般在变速模式直接拖料的场合，在正常运行配料无此现象。停机后再开启或装料后再启起动时，常会见到。 存在的问题：

物料多皮带秤的压力过大，电机无法带动皮带转动。 ?空皮带不跑偏带料后跑偏

存在的问题：

皮带受力不均匀，托辊粘料或秤架没调整好。

解决方法：清楚托辊粘料、调整尾轮，如果还跑偏调整秤架及承重托辊架可解决。 4、配料时波动大 存在的问题：

一般在恒速配料秤使用场合较多，主要原因是给料不均匀所致。 解决方法：

修改PID调节参数，P参数减小、I参数增加、D参数为0不需修改，同时修改下料口使物料尽可能均匀下落到皮带秤上。

5、长时间缺料或超载报警 存在问题：

给料量不够或过大引起 解决方法：

长时间缺料或超载报警，首先检查仪表PID是否已经到达最低或最大，如果仪表PID已经达到下限值，下料量仍然过大，或仪表PID已经达到上限值，下料量仍然过小，此时调节料门出口大小，来满足配料要求，正常配料PID控制电流在最大输出电流的20%-80%之间为宜。 6、变频器输出频率较小时，配料波动大

存在问题

设定流量不大，下料口过大，使PID调节降至很低，变频器输出频率在5HZ以下，超出正常控制范围。电机长时间低速运转，也会影响使用年限。 解决方法：

改造出料口大小，使下料量减小，电机转速加快，变频器输出频率升高一般在5HZ-45HZ之间。如果改变出料口大小，会导致下料不畅，可更换给料设备的减速机组，加大速比增加电机转速，也可以更换电机有四级电机为六级电机或八级电机。

7、通信连接不上，计算机接受不到仪表的信号 存在的问题： 1.仪表地址有重号

2.通信波特频率设置有误。 3.通信线缆断路，或连接有误 解决方法：

检查仪表相关设置，通信线缆是否完好，接线是否正常，计算机与仪表波特设置是否一致。 二．日常维护

要使仪表计量、配料长期稳定可靠运行，日常维护是很必要的。

1.定期检查秤架状态，秤架上有无积料、托辊及头尾轮有无

沾料，如有及时清理。托辊有无卡死现象，特别是计量段及其前后的过渡辊，有问题及时更换，否则会使皮带跳动、跑偏，影响计量和配料效果。

2.定期检查簧片，一般在检修时，保险杠不能拧的过多，通常秤框与传感器分离3mm左右，不能太大，过大会损坏簧片，影响计量和配料效果，所以在检查簧片时，注意检查簧片有无变形断裂的情况，发现问题及时更换。 3.皮带磨损严重或已损坏应及时更换。

4.秤架上刮料器需定期检查，皮带如果沾料回事仪表零点偏移产生误差。发现皮带沾料及时清理，以保证仪表零位的准确。

5.减速机定期加油，保证运行良好。

6.皮带秤最好每天校零一次，消除一些固定偏差。 7.定期检查系统，特别检查接地线是否良好 8.更换仪表、传感器、皮带都需要重新校秤。

沾料，如有及时清理。托辊有无卡死现象，特别是计量段及其前后的过渡辊，有问题及时更换，否则会使皮带跳动、跑偏，影响计量和配料效果。

2.定期检查簧片，一般在检修时，保险杠不能拧的过多，通常秤框与传感器分离3mm左右，不能太大，过大会损坏簧片，影响计量和配料效果，所以在检查簧片时，注意检查簧片有无变形断裂的情况，发现问题及时更换。 3.皮带磨损严重或已损坏应及时更换。

4.秤架上刮料器需定期检查，皮带如果沾料回事仪表零点偏移产生误差。发现皮带沾料及时清理，以保证仪表零位的准确。

5.减速机定期加油，保证运行良好。

6.皮带秤最好每天校零一次，消除一些固定偏差。 7.定期检查系统，特别检查接地线是否良好 8.更换仪表、传感器、皮带都需要重新校秤。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/01mr.html